摘 要：介紹了以組態(tài)軟件為開發(fā)平臺，利用繼電器輸出模塊，數(shù)字量輸入模塊等設(shè)備開發(fā)了農(nóng)田節(jié)水灌溉自動化控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)已在農(nóng)田節(jié)水灌溉實際中得到了成功應(yīng)用。 關(guān)鍵詞：節(jié)水灌溉;自動化;控制系統(tǒng) 1 引 言 　　灌溉是彌補自然降水在數(shù)量上的不足與時空上的不均，保證適時適量地滿足作物生長所需要水分的重要措施。以往的農(nóng)田灌溉，很多沒有配套完整的灌溉系統(tǒng)，灌水時只能采用大水漫灌或人工灑水。不但造成水的浪費，而且往往由于不能及時灌水、過量灌水或灌水不足，難以控制水均勻度，對植物的正常生長產(chǎn)生不利影響。我國是一個水資源短缺，水旱災(zāi)害頻繁的國家。雖然水資源的總量居世界第六位，但是人均占有量約為世界人均水量的1/4，排在世界110位，已被聯(lián)合國列為13個貧水國家之一，同時，我國水資源的分布很不均勻，有些地區(qū)的人均占有量甚至低于世界最貧水的國家埃及和以色列的水平。我國農(nóng)業(yè)用水量約為總用水量的80%，農(nóng)業(yè)灌溉用水的利用率普遍低下，水的利用率僅為45%，而水資源利用率高的國家已達(dá)70%～80%。建立農(nóng)田節(jié)水灌溉的自動化系統(tǒng)，采用高效的灌水方式已勢在必行。一方面可以集中管理，加強控制;一方面可以按時按需定量供水，嚴(yán)格控制灌溉用水量，達(dá)到節(jié)水用水目的，另一方面，可以通過自動量測設(shè)備，實施精確計量，為按方收費提供依據(jù)，促進(jìn)用水觀念更新，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人民生活帶來巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)利益。筆者利用組態(tài)軟件作為開發(fā)平臺，開發(fā)的農(nóng)田節(jié)水灌溉自動控制系統(tǒng)，已在江蘇省泰興市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所節(jié)水灌溉示范區(qū)得到應(yīng)用。 2 節(jié)水灌溉自動化控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 　　泰興市農(nóng)科所節(jié)水灌溉示范區(qū)的130畝土地，主要由固定噴灌區(qū)，大蓬滴灌區(qū)，露地微灌區(qū)，草坪噴灌區(qū)，低壓管道輸水灌溉區(qū)等部分組成，主要采用滴灌、噴灌、微噴灌和低壓管道輸水灌溉四種灌溉方式。整個灌區(qū)采用自動控制系統(tǒng)，在分干管的放水孔口設(shè)置電磁閥和信號收發(fā)設(shè)備，通過電纜傳輸?shù)奖梅績?nèi)的控制中心，控制中心根據(jù)需水的孔口數(shù)量確定打開電磁閥的個數(shù)，自動或手動開機灌溉。由泵站出水口沿灌溉區(qū)設(shè)主干管，主干管沿線再設(shè)分干管，分干管上共設(shè)有36個給水口，由電磁閥控制后連接支管，每個給水口設(shè)置用戶給水信號開關(guān)一只，當(dāng)用戶需要供水時，按動信號開關(guān)，控制中心就會有相應(yīng)的聲光報警提示，控制中心可以遠(yuǎn)程控制水泵和相應(yīng)的電磁閥，實現(xiàn)供水，當(dāng)達(dá)到預(yù)定的灌溉量水量時，可以自動停泵或關(guān)閉電磁閥。控制系統(tǒng)主要是利用PC機遠(yuǎn)程控制一臺水泵、四臺加壓泵以及36個電磁閥來實現(xiàn)各種灌溉方式。整個控制系統(tǒng)由3個現(xiàn)場控制單元，每個現(xiàn)場控制單元由繼電器輸出模塊，數(shù)字量輸入模塊，開關(guān)電源，控制電源等組成，根據(jù)系統(tǒng)要求，本系統(tǒng)采用每十六個控制量由一個現(xiàn)場控制單元控制。節(jié)水灌溉自動化控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 [align=center] 圖1 節(jié)水灌溉自動化控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)[/align] 3 自動化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 　　整個自動化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)采用總線型結(jié)構(gòu)，所有的節(jié)點共享一個公共物理通道（總線）。這種結(jié)構(gòu)的特點是網(wǎng)絡(luò)不封閉，很容易加擴(kuò)新的節(jié)點，節(jié)點之間通過總線直接通信，速度較快;當(dāng)某個節(jié)點出現(xiàn)故障時不會影響其他節(jié)點的工作，不會導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓。但總線式結(jié)構(gòu)對硬件的實現(xiàn)要求相對較高，因為總線式網(wǎng)絡(luò)的各個節(jié)點都是掛在一條總線上的，總線的負(fù)載很重。由于考慮到本系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量相對較小，以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的可擴(kuò)容性，故采用了總線式結(jié)構(gòu)。一條485總線上掛接了17個模塊（11個繼電器輸出模塊，6個數(shù)字量輸入模塊），控制一臺水泵、四臺加壓泵和36個電磁閥等設(shè)備。由于每個繼電器輸出模塊能輸出4路信號，而每個數(shù)字量輸入模塊能接收8路信號，在本系統(tǒng)中，共采用了11個繼電器輸出模塊、6個數(shù)字量輸入模塊。系統(tǒng)由數(shù)字量輸入模塊采集輸入數(shù)字量信號以獲得供水請求信息;電磁閥由繼電器輸出模塊輸出開關(guān)控制信號控制，水泵和加壓泵由繼電器輸出模塊輸出開關(guān)控制信號并通過控制中間繼電器和交接觸器來進(jìn)行控制，電磁閥、水泵和加壓泵均可手動控制。自動化控制系統(tǒng)如圖2所示. [align=center] 圖2 自動化控制系統(tǒng)圖[/align] 4 通信介質(zhì)的選擇 　　傳輸介質(zhì)是計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)重要組成部分，是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)可靠、快速、準(zhǔn)確傳輸?shù)闹匾ＷC，所以選擇合理的傳輸介質(zhì)是計算機網(wǎng)絡(luò)通信的重要部分。根據(jù)本系統(tǒng)計算機通訊的特點，采用有線傳輸介質(zhì)。 　　雙絞線（TP）是計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最常用的一種傳輸介質(zhì)，其特點是連接簡單，走線方便，價格便宜。雙絞線又分為非屏蔽雙絞線（UTP）和屏蔽雙絞線（STP）兩種。國際電氣工業(yè)協(xié)會（EIA）為雙絞線定義了5種不同規(guī)格。計算機網(wǎng)絡(luò)綜合布線通常使用3、4、5類。3類雙絞線最高傳輸速率為10Mbit/s;4類為20Mbit/s;5類為100Mbit/s。隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，雙絞線的傳輸性能不斷提高。現(xiàn)已廣泛使用的超5類非屏蔽雙絞線比普通雙絞線在衰減、干擾等性能方面得到了顯著提高。在100M的頻率下，可提供8dB近端串?dāng)_余量，用戶的設(shè)備受到的干擾只有普通5類的1/4，使系統(tǒng)具有更強的獨立性和可靠性?？紤]到本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流量相對較少，從經(jīng)濟(jì)性角度考慮，采用屏蔽雙絞線作為系統(tǒng)的通信介質(zhì)。 5 軟件設(shè)計 　　本系統(tǒng)軟件采用了多線程、COM組件等技術(shù)、實現(xiàn)了實時多任務(wù)的處理。運行期間，通過驅(qū)動程序和外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，每一個驅(qū)動程序都是一個COM對象，這種方式使通訊程序和前臺軟件構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)，即保證了運行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)能夠達(dá)到一個較大的規(guī)模。系統(tǒng)程序原理框圖如圖3所示。 [align=center] 圖3 系統(tǒng)程序原理框圖[/align] 　　5.1前臺控制軟件 　　前臺控制軟件由三部分組成：動畫顯示控制界面、報警顯示界面、按鍵互鎖。 　　整個控制畫面采用動畫設(shè)計，用動畫的方式顯示整個系統(tǒng)的流程，方便直觀。報警顯示界面上標(biāo)有36個電磁閥及水泵和4個加壓泵。如有報警信號（供水請求信號）產(chǎn)生，則產(chǎn)生相應(yīng)的報警，提醒操作員。如果系統(tǒng)是運行在全自動方式下，則系統(tǒng)自動發(fā)出控制信號打開相應(yīng)的設(shè)備，開始（停止）灌溉，同時把設(shè)備打開（關(guān)閉）信息自動記入數(shù)據(jù)庫。 　　if（Bit（輸入模塊_46,1）&&確認(rèn)按鈕1&&（電磁閥9 = = 0 ）） 　?。? 　　PlaySound（ "F:\sound1\Virus.wav", 2 ）; //需水發(fā)聲報警 　?。? 　　軟件部分同時設(shè)計了整個系統(tǒng)的邏輯關(guān)系，按鍵互鎖。如果要打開某個電磁閥，則相應(yīng)的加壓泵、水泵自動打開。反之，如果某個加壓泵或水泵轄下的電磁閥已全部關(guān)閉了，則該加壓泵或水泵也將自動關(guān)閉。 　　5.2 歷史記錄數(shù)據(jù)庫 　　本系統(tǒng)采用微軟的ACCESS數(shù)據(jù)庫，使用微軟的ODBC數(shù)據(jù)庫引擎。所有對設(shè)備的操作都自動記入數(shù)據(jù)庫，并自動形成灌溉報表。 　　SQLConnect（ DeviceID, "dsn=kxg;uid=;pwd=＊＊＊＊"）; //打開數(shù)據(jù)庫 　　SQLCreateTable（ DeviceID, "電磁閥_9", "table1" ）; //創(chuàng)建表格“電磁閥_9” BitSet（繼電器輸出模塊_43, 1, 電磁閥9 ）; //打開電磁閥9 　　數(shù)據(jù)庫電磁閥狀態(tài)=電磁閥9; //記錄電磁閥狀態(tài) 　　數(shù)據(jù)庫電磁閥序號=9; //記錄電磁閥序號 　　SQLInsert（ DeviceID, "電磁閥9", "bind2" ）; //按照“bind2”模式插入數(shù)據(jù)庫 　　數(shù)據(jù)庫自動記錄下每個電磁閥的狀態(tài)改變時間、日期，操作員姓名以及電磁閥的序號，為以后科學(xué)分析、科學(xué)灌溉提供依據(jù)。 6 結(jié)束語 　　由于信號在傳輸線上傳送，若遇到阻抗不連續(xù)的情況，會出現(xiàn)反射現(xiàn)象使信號扭曲，從而影響信號的遠(yuǎn)距離傳送，必須采用電阻匹配的方法來消除反射，雙絞線的特性阻抗一般為110～130Ω，為此本系統(tǒng)在傳輸線末端并接了120Ω的電阻，進(jìn)行阻抗匹配，提高了系統(tǒng)的可靠性，本系具有統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、便于維護(hù)、控制準(zhǔn)確等特點。 參考文獻(xiàn)： 　　[1] 李紅麗，姚云峰·我國灌溉農(nóng)業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J] ·內(nèi)蒙古林學(xué)院學(xué)報，1999，21（2）：82-87 　　[2] 趙愛國，荔克讓，唐孝思·沙地節(jié)水灌溉自動控制系統(tǒng)的研究[J] ·中國沙漠，1999，19（2）：65-68