摘 要：本文主要介紹基于中達(dá)機(jī)電自動(dòng)化產(chǎn)品的核廢料PLC自動(dòng)化輸送流程項(xiàng)目。項(xiàng)目由PLC、變頻器、人機(jī)界面系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)。 關(guān)鍵詞：核廢料 輸送站 運(yùn)動(dòng)控制 1 引言 　　核廢料泛指在核燃料生產(chǎn)、加工和核反應(yīng)堆用過(guò)的不再需要的并具有放射性的廢料。也專(zhuān)指核反應(yīng)堆用過(guò)的乏燃料，經(jīng)后處理回收钚239等可利用的核材料后，余下的不再需要的并具有放射性的廢料。核廢料按物理狀態(tài)可分為固體、液體和氣體3種。 本文項(xiàng)目涉及的是基于臺(tái)達(dá)機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)的固體廢料的上下料和出料過(guò)程的物流控制系統(tǒng)解決方案。 2 系統(tǒng)描述 　　此系統(tǒng)主要運(yùn)用與物料的傳送，是全輸送線的一部分，用于上下料和出料過(guò)程。 　　系統(tǒng)采用了人機(jī)界面自動(dòng)顯示系統(tǒng)，對(duì)輸送全過(guò)程及各個(gè)部位的工作是否正常工作進(jìn)行監(jiān)視，并自動(dòng)顯示故障類(lèi)型及故障點(diǎn)，使整個(gè)系統(tǒng)控制做到微型化，系統(tǒng)做到多功能化、柔性化、智能化，安全、可靠、低價(jià)、易于操作。輸送系統(tǒng)工程中，由于PLC技術(shù)的采用，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的操作監(jiān)控都的人機(jī)界面（觸模屏上）遠(yuǎn)程監(jiān)控。系統(tǒng)在人機(jī)界面指令開(kāi)關(guān)來(lái)完成。在自動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)PLC控制可將輸送站的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，控制電力網(wǎng)的供電能力，停機(jī)時(shí)相反減小對(duì)電力網(wǎng)的沖擊，并保證停機(jī)時(shí)能送出最后一批物料。此外，在人機(jī)界面畫(huà)面，在該畫(huà)面上能自動(dòng)統(tǒng)計(jì)顯示輸送站生產(chǎn)產(chǎn)量及總產(chǎn)量，加上“動(dòng)態(tài)流程”畫(huà)面均可作為“報(bào)警界面”使用，既保證了在無(wú)故障時(shí)，該畫(huà)面能監(jiān)視整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的動(dòng)態(tài)狀況，使操作人員一目了然，又保證在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)顯示故障類(lèi)型及故障點(diǎn)，便于維修人員及時(shí)進(jìn)行搶修。較好地解決了傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)效率低、不便對(duì)過(guò)程進(jìn)行管理控制、故障維修困難、延誤時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)。輸送站門(mén)控界面如圖1所示。 [align=center] 圖1 輸送站門(mén)控界面[/align] 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　3.1 系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 　　控制系統(tǒng)選用中達(dá)全系產(chǎn)品，系統(tǒng)配型為：PLC平臺(tái)選用臺(tái)達(dá)DVP64EH00R2（主機(jī)）+2＊DVP08HN11R2（數(shù)字量擴(kuò)展）+DVP04AD-H2（模擬量擴(kuò)展）+4＊DVP01HC-H2（高速計(jì)數(shù)擴(kuò)展）+2＊01PU-H2（定位模塊）+AE10THTD（人機(jī)界面）+8＊VFD-VE+8＊PG01O（編碼器反饋卡）。 　　因?yàn)槊總€(gè)電機(jī)的位置都需要采集，所有編碼器信號(hào)都需輸入PLC。64EH主機(jī)自帶4路高速計(jì)數(shù)，其它信號(hào)由4個(gè)DVP01HC-H2（高速計(jì)數(shù)擴(kuò)展）模塊負(fù)責(zé)。變頻器帶電機(jī)工作在矢量閉環(huán)模式，使得控制精準(zhǔn)。AE10THTD人機(jī)界面擁有三個(gè)通訊接口，COM1以232方式接入PLC，COM2與COM3組合在一起成為一個(gè)9 pin口與8個(gè)變頻器直接通訊，通過(guò)對(duì)變頻器的工作狀態(tài)讀取和修改監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 　　系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)如圖2所示。開(kāi)關(guān)量信號(hào)系統(tǒng)如圖3所示。 [align=center] 圖2 系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)[/align] [align=center] 圖3 開(kāi)關(guān)量信號(hào)系統(tǒng)[/align] 　　3.2 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 　　臺(tái)達(dá)觸摸屏AE10THTD 為65536色屏，可對(duì)畫(huà)面色彩和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)作各種渲染。64K的配方空間可以適用多種復(fù)雜需求，可以解決PLC時(shí)停電保持區(qū)不夠和作程序不便利的現(xiàn)象。 　　圖4為主控頁(yè)面。當(dāng)條件允許滿(mǎn)足 內(nèi)箱運(yùn)動(dòng)到指定位置即低位，是否到低位由紅外開(kāi)關(guān)檢測(cè)，分別裝在內(nèi)箱的四個(gè)角上，檢測(cè)信號(hào)進(jìn)入模擬量模塊04AD，這樣也用來(lái)判斷箱子下來(lái)時(shí)候是否平直。到低位之后氣缸齒合，相應(yīng)門(mén)豎直后，吊具可以帶上物件到指定位置，然后進(jìn)行回復(fù)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)樵诳赡軅魉鸵恍л椛涞奈锪?，所以在傳送過(guò)程也頻繁的開(kāi)關(guān)門(mén)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程在一個(gè)密封罩內(nèi)進(jìn)行。 [align=center] 圖4 輸送站主控頁(yè)面[/align] 　　3.3 門(mén)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　輸送站在傳送運(yùn)行過(guò)程中，門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制是項(xiàng)目關(guān)鍵。根據(jù)圖5所示門(mén)控結(jié)構(gòu)，門(mén)的移動(dòng)過(guò)程，從低水平位到豎直過(guò)程即為打開(kāi)過(guò)程。主門(mén)靠三個(gè)電機(jī)（主3，主1，主2）運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)。如圖門(mén)的三個(gè)位置分別為低水平位，升軌位，豎直位。在低水平位為關(guān)門(mén)，主1，主2，主3先同步運(yùn)動(dòng)到升軌位，然后主1，主2停下，主3繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)把門(mén)拖到豎直，這時(shí)為開(kāi)門(mén)。關(guān)門(mén)過(guò)程為：主3拉門(mén)到升軌位，然后主1，主2，主3同步運(yùn)動(dòng)到低水平位，關(guān)門(mén)結(jié)束。下圖為門(mén)的獨(dú)立操作畫(huà)面。門(mén)的開(kāi)關(guān)過(guò)程用到了VE變頻器的定位和同步功能，主3的運(yùn)動(dòng)靠定位模塊01PU控制，主1 主2分別對(duì)主3做跟隨或脫離，充分展示了高性能矢量變頻器VE的定位和同步優(yōu)勢(shì)。 　　調(diào)具和內(nèi)箱的升降VE的閉環(huán)控制，做定點(diǎn)控制，類(lèi)似電梯運(yùn)動(dòng)，體現(xiàn)了變頻器的啟動(dòng)高轉(zhuǎn)矩特性。 [align=center] 圖5 門(mén)控結(jié)構(gòu)[/align] 4 結(jié)束語(yǔ) 　　臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在核廢料輸送站上整合解決方案，拓展了臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品領(lǐng)域，提升了中達(dá)在用戶(hù)心目中的形象。實(shí)際上，要抓住客戶(hù)關(guān)鍵在于給客戶(hù)提供完整的解決方案，為客戶(hù)解決實(shí)際問(wèn)題，不斷滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，持續(xù)改善，才能使客戶(hù)成為長(zhǎng)久的忠實(shí)客戶(hù)。