摘要：通過對(duì)堿回收鍋爐汽包液位控制方案的分析研究，提出專家協(xié)調(diào)智能控制方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳統(tǒng)三沖量控制方法的改進(jìn)，能夠按照系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀況智能選擇控制策略，實(shí)際運(yùn)行結(jié)果證實(shí)了該方案的可行性。 關(guān)鍵詞：燃燒工段；專家控制；汽包液位 ABSTRACT： Through to the alkali recycling boiler steam drum fluid position control plan analysis research, proposed the expert coordinates the intelligent control plan, which has realized to the traditional three impulse control method improvement, which can defer to the system actual movement condition intelligence selectivity control strategy. The practical running results showed the methods are feasible. KEYWORDS：combustion workshop section; Expert Control; steam package fluid 在制漿造紙業(yè)的堿回收工藝中，黑液燃燒系統(tǒng)是最復(fù)雜也是最重要的工段。燃燒工段的主要設(shè)備為堿回收鍋爐。堿回收鍋爐汽包液位控制的效果直接影響到鍋爐的高效和安全運(yùn)行。當(dāng)鍋爐的給水量與蒸發(fā)量保持平穩(wěn)時(shí)，鍋爐的液位才不變。如果鍋爐的給水量變化或蒸發(fā)量變化，液位就會(huì)發(fā)生變化，因此必須觀察液位變化來調(diào)整給水量，使它跟隨蒸汽負(fù)荷的大小而相應(yīng)變化，以保持液位在規(guī)定的范圍內(nèi)變化。工程中一般采用自動(dòng)液位控制系統(tǒng)來控制汽包液位，控制的效果取決于控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制策略。下面介紹陜西某造紙廠燃燒工段控制情況。 1　鍋爐汽包液位控制簡介 汽包液位是鍋爐運(yùn)行的主要指標(biāo)，是一個(gè)非常重要的被控變量，維持液位在一定的范圍內(nèi)是保證鍋爐安全運(yùn)行的首要條件。這是因?yàn)椋海?）液位過高會(huì)影響汽包內(nèi)汽水分離，飽和水蒸氣帶水過多，會(huì)使過熱管結(jié)垢導(dǎo)致?lián)p壞，同時(shí)過熱蒸汽溫度急劇下降。（2）液位過低，則由于汽包的水量較少，而負(fù)荷很大時(shí)，水的汽化速度加快，因而汽包內(nèi)的水量變化速度很快，如不及時(shí)調(diào)節(jié)就會(huì)使汽包內(nèi)的水全部汽化，導(dǎo)致水冷壁燒壞，甚至引起爆炸。影響液位變化的因素很多，在實(shí)際運(yùn)行中，鍋爐負(fù)荷的變化必然會(huì)引起鍋爐汽包蒸汽壓力的變化，使熱平衡狀態(tài)受到破壞。 考慮到汽包液位系統(tǒng)的非線性和時(shí)滯性，各種參數(shù)隨運(yùn)行條件的改變而變化，因此，采用常規(guī)控制方法適應(yīng)燃燒過程的多邊因素，往往難以達(dá)到預(yù)期的控制效果。為此，本文基于現(xiàn)場操作經(jīng)驗(yàn)，構(gòu)造了一種常規(guī)PID控制與專家控制相結(jié)合的智能專家協(xié)調(diào)控制方案來控制堿回收鍋爐的汽包液位。由于集中了傳統(tǒng)控制和專家控制系統(tǒng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了兩種控制策略在靜態(tài)、動(dòng)態(tài)控制性能上的互補(bǔ)，使得鍋爐液位即使在擾動(dòng)幅度較大的情況下仍能保持自控，獲得良好的控制效果。 2　鍋爐汽包液位的智能專家協(xié)調(diào)控制方案 2.1　堿回收鍋爐的上汽包液位過程特性 液位控制的要求就是維持汽包內(nèi)液位在某個(gè)要求的范圍內(nèi)，主要通過調(diào)節(jié)給水量來控制液位的穩(wěn)定。從質(zhì)量平衡的觀點(diǎn)來看，在調(diào)節(jié)過程中如能一直保證靜態(tài)平衡，給水量＝蒸發(fā)量，則液位就能一直維持在設(shè)定位。但實(shí)際系統(tǒng)是動(dòng)態(tài)的，給水壓力，主蒸汽壓力在調(diào)節(jié)中一直在不斷的變化，而且流量的溫壓補(bǔ)償通常也是只有經(jīng)驗(yàn)的、近似的。因?yàn)橄到y(tǒng)太復(fù)雜，無法求得實(shí)時(shí)精確的給水及蒸汽質(zhì)量流量，所以我們通過汽包液位來間接的反映水系統(tǒng)的質(zhì)量平衡。 控制汽包液位達(dá)到要求值的一個(gè)首要條件是必須得到真實(shí)的汽包液位測量值。但是，汽包液位控制中存在著明顯的“虛假水位”現(xiàn)象，要設(shè)計(jì)滿意的控制器必須對(duì)其進(jìn)行深入分析。 對(duì)鍋爐汽包，負(fù)荷升高時(shí)，蒸汽流量增大，導(dǎo)致汽包內(nèi)水蒸汽壓力突然降低，水的沸點(diǎn)也相應(yīng)降低，沸騰加劇，水面下氣泡容積增大，從而導(dǎo)致液位突然升高；另一方面，給水流量突然增加時(shí)，溫度較低的給水從原有的飽和汽水混合物中吸取一部分熱量，使水面下氣泡容積減少，液位下降。這種在蒸汽流量或給水流量變化初期，汽包液位沿著相反方向變化的現(xiàn)象人們稱之位“虛假水位”。從控制上來講，“虛假水位”實(shí)際上就是非最小相位系統(tǒng)。我們以蒸汽流量的增加對(duì)汽包的影響為例進(jìn)行分析。在給水不變的情況下，負(fù)荷提升，導(dǎo)致蒸汽流量增加，如果不考慮其它因素的影響，則汽包液位由于蒸汽流量大于給水流量而直線下降。 2.2　鍋爐汽包液位常用調(diào)節(jié)方式 鍋爐汽包液位的自動(dòng)控制的任務(wù)是使鍋爐的給水量跟蹤鍋爐的蒸發(fā)量并維持汽包液位在工藝允許的范圍內(nèi)。鍋爐汽包液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)通常采用以下三種調(diào)節(jié)方式：（1）單沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)；（2）雙沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)；（3）三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 汽包液位控制策略已進(jìn)行了多年的理論研究，也形成了包括單沖量，雙沖量，三沖量在內(nèi)的多種成熟的控制方法。但在具體的工業(yè)現(xiàn)場，卻仍不能保證液位控制的穩(wěn)定。擾動(dòng)往往不同程度的導(dǎo)致汽包液位出現(xiàn)“虛假水位”的現(xiàn)象，在不同的負(fù)荷下還會(huì)出現(xiàn)不同程度的時(shí)滯和非最小相位特性。汽包液位的這種在不同階段動(dòng)態(tài)特性不斷變化的特性使得采用單一結(jié)構(gòu)的控制方法達(dá)不到滿意的控制效果。若考慮采用各種自適應(yīng)或參數(shù)自校正的算法會(huì)使系統(tǒng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，整定困難，在現(xiàn)場工況變化的情況下無法得到理想的使用效果。 由于堿回收鍋爐系統(tǒng)的復(fù)雜性和建模的困難，基于數(shù)學(xué)模型方法的自適應(yīng)和自整定方法在實(shí)際控制的實(shí)現(xiàn)仍是困難的，而成功的控制仍然有賴于有運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)的工程師。本文基于現(xiàn)場操作經(jīng)驗(yàn)，采用專家協(xié)調(diào)控制方案，構(gòu)造了一種專家系統(tǒng)與常規(guī)PID控制相結(jié)合的智能專家協(xié)調(diào)控制方案來控制堿回收鍋爐的上汽包液位，使得鍋爐液位即使在擾動(dòng)幅度較大的情況下仍能保持自動(dòng)，獲得良好的控制效果。 3　智能專家協(xié)調(diào)控制方案 3.1　專家控制器原理 專家控制系統(tǒng)可定義為具有模擬或延伸、擴(kuò)展專家智能的功能，采用人工智能專家系統(tǒng)技術(shù)與控制理論相結(jié)合的方法設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。其實(shí)質(zhì)就是使系統(tǒng)的構(gòu)造和運(yùn)行都基于控制對(duì)象和控制規(guī)律的各種專家知識(shí)，而且要以智能的方式來利用這些知識(shí)，使得受控系統(tǒng)盡可能的優(yōu)化和實(shí)用化。 一般專家控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1。專家控制系統(tǒng)由知識(shí)庫、控制算法庫、實(shí)時(shí)推理機(jī)、信息獲取與處理和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫組成。 [align=center] 圖1 專家控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)[/align] 3.2　汽包液位調(diào)節(jié)策略依據(jù) 系統(tǒng)的專家控制方案是間接專家控制系統(tǒng)，知識(shí)庫主要由經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和規(guī)則庫構(gòu)成，信息獲取由現(xiàn)場儀表送標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)至PLC（可編程控制器），由軟件對(duì)其進(jìn)行采樣分析。其它均由編程軟件實(shí)現(xiàn)。 我們在陜西某造紙廠堿回收燃燒工段中采用鍋爐汽包的三沖量液位控制策略，其中選用總給水閥門作為汽包液位控制閥門的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是：以鍋爐汽包液位測量信號(hào)作為主控制信號(hào)，構(gòu)成主調(diào)節(jié)回路，以蒸汽流量信號(hào)作為前饋信號(hào)，構(gòu)成前饋調(diào)節(jié)回路，總給水流量作為串級(jí)信號(hào)，構(gòu)成副調(diào)節(jié)回路，由主調(diào)節(jié)回路、前饋調(diào)節(jié)回路、副調(diào)節(jié)回路來共同構(gòu)成鍋爐汽包液位串級(jí)三沖量自動(dòng)控制系統(tǒng)。其控制系統(tǒng)方框圖如圖2所示。 [align=center] 圖2 鍋爐汽包液位串級(jí)三沖量控制系統(tǒng)方框圖[/align] 由于系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的靜態(tài)配合要求沒有那么嚴(yán)格，主調(diào)節(jié)器能自動(dòng)校正信號(hào)配合不準(zhǔn)所引起的誤差，可以實(shí)現(xiàn)無差調(diào)節(jié)。但是在鍋爐負(fù)荷變化較大時(shí)，難以取得滿意的控制效果，因此，普遍的控制現(xiàn)狀是負(fù)荷平穩(wěn)時(shí)采用自動(dòng)控制，而在負(fù)荷起伏較大時(shí)就轉(zhuǎn)為專家協(xié)調(diào)控制。 專家協(xié)調(diào)控制是核心就是規(guī)則庫的建立，根據(jù)被控對(duì)象的特征，選擇最適合當(dāng)前狀態(tài)的控制規(guī)律，對(duì)過程進(jìn)行有效的控制。 3.3　規(guī)則庫的具體實(shí)施 規(guī)則庫是鍋爐燃燒專家協(xié)調(diào)智能控制系統(tǒng)的核心，它用于存儲(chǔ)燃燒過程的專家知識(shí)。具體包括五個(gè)小的控制規(guī)則庫，表現(xiàn)為：1、根據(jù)給水量、汽包壓力、負(fù)荷和汽包液位之間關(guān)系建立的汽包液位專家系統(tǒng)規(guī)則庫；2、利用給水閥門特性曲線和現(xiàn)場運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)得到的規(guī)則庫：給水量、給水壓力和閥門開度建立的汽包給水調(diào)節(jié)專家系統(tǒng)規(guī)則庫；3、利用給水電動(dòng)門、安全門、緊急放水閥特性和現(xiàn)場運(yùn)行相關(guān)操作經(jīng)驗(yàn)建立的汽包給水、排汽保護(hù)專家系統(tǒng)規(guī)則庫；4、根據(jù)現(xiàn)場被控對(duì)象的特點(diǎn)及相關(guān)操作、調(diào)節(jié)和控制的運(yùn)行規(guī)則和操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)建立的被控對(duì)象調(diào)節(jié)控制專家系統(tǒng)規(guī)則庫；5、根據(jù)具體現(xiàn)場被控對(duì)象狀況及必要相關(guān)操作經(jīng)驗(yàn)建立的被控對(duì)象異常、事故控制專家系統(tǒng)規(guī)則庫。如圖3所示。 [align=center] 圖3 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的控制規(guī)則庫表示[/align] 由于篇幅原因，我們在這就說明一下汽包液位專家系統(tǒng)規(guī)則庫和保護(hù)專家系統(tǒng)規(guī)則庫的控制規(guī)則庫。 3.3.1　汽包液位專家系統(tǒng)規(guī)則庫 專家控制器根據(jù)系統(tǒng)所采集的液位偏差e（△e），負(fù)荷變化或變化率D（△D）及壓力變化（△P）的變化根據(jù)規(guī)則便選用合適參數(shù)值。 對(duì)于非穩(wěn)態(tài)模式，汽包液位由于負(fù)荷的突變而出現(xiàn)虛假水位現(xiàn)象，表現(xiàn)在特征變量上就是蒸汽壓力和汽包液位的突變變化，因此以蒸汽壓力和液位偏差的變化來進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)其變化值分別大于設(shè)定值的 和 時(shí)，即可認(rèn)為液位系統(tǒng)處于非穩(wěn)態(tài)模式。如果負(fù)荷增加大，蒸汽壓力減小，汽包內(nèi)飽和水因處于過飽和狀態(tài)而沸騰，導(dǎo)致液位迅速上升。此時(shí)因?yàn)槭翘摷偎�，不能按照通常的方法去關(guān)小閥門抑制液位上升。一旦汽包內(nèi)壓力平衡，液位會(huì)因?yàn)樨?fù)荷增大、給水流量未變化而下降，所以正確的操作應(yīng)當(dāng)是適當(dāng)開大閥門以防止液位的過度下降，因此控制規(guī)則為，根據(jù)偏差的變化情況進(jìn)行控制。當(dāng)負(fù)荷減小時(shí)，則適當(dāng)減小控制量。閥值 、 和比例系數(shù) 根據(jù)控制要求及實(shí)際情況進(jìn)行取值。 除去上述情況，汽包液位均處于穩(wěn)定狀態(tài)，如果當(dāng)前時(shí)刻汽包液位誤差超過理想值 ，我們就將采用開關(guān)模式，將給水閥完全打開或關(guān)閉，以達(dá)到快速消除誤差的目的。 當(dāng)誤差的趨勢增大時(shí)，應(yīng)加大控制量以便盡快地糾正偏差, 此時(shí)用比例模式。比例增益 可以取得比較大。再將 乘以增益放大系數(shù) , 使控制量增大。一旦汽包液位誤差達(dá)到極值（最大點(diǎn)和最小點(diǎn)），則其在原來的保持值基礎(chǔ)上增加一個(gè)不太大的值（保持2模式） , 以后便保持這一輸出直到液位誤差e反號(hào)為止（保持1模式）。 3.3.2 汽包液位保護(hù)專家系統(tǒng)規(guī)則庫 工藝系統(tǒng)正常時(shí)，也就是汽包液位在控制要求值范圍內(nèi)（設(shè)定值的±3cm內(nèi)），進(jìn)行正常的控制規(guī)則庫調(diào)節(jié)、控制輸出；在工藝系統(tǒng)異常時(shí)，也就是汽包液位在正常和故障之間的控制要求值，切換到異常系統(tǒng)控制規(guī)則庫，進(jìn)行異常調(diào)節(jié)、控制；在工藝系統(tǒng)故障時(shí)，也就是汽包液位在下限為量程的20%以下，或者上限為量程的70%以上，切換故障系統(tǒng)控制規(guī)則庫，進(jìn)行故障的調(diào)節(jié)、控制。因此，對(duì)鍋爐汽包的故障保護(hù)規(guī)則庫主要包括以下幾點(diǎn)： 汽包壓力高保護(hù)，開啟主蒸閥門，主燃料（黑液）跳閘（MFT）動(dòng)作保護(hù)； 汽包液位過低，主燃料（黑液）跳閘（MFT）動(dòng)作保護(hù)； 汽包液位過高，開啟緊急放水門； MFT動(dòng)作保護(hù)，關(guān)閉給水電動(dòng)門。 根據(jù)上面所建立的專家協(xié)調(diào)控制庫，我們對(duì)堿回收燃燒鍋爐給水系統(tǒng)三沖量控制方式，分別采用常規(guī)PID控制和智能專家協(xié)調(diào)控制兩種控制器，用MATLAB進(jìn)行仿真研究。仿真結(jié)果如圖4所示，由仿真圖可以看出，專家協(xié)調(diào)控制的超調(diào)量遠(yuǎn)小于常規(guī)控制所產(chǎn)生的超調(diào)量，而且整個(gè)過程更為平穩(wěn)，在受到蒸汽流量波動(dòng)的干擾時(shí)，專家協(xié)調(diào)控制方案控制的更為及時(shí)，合理，有效的克服了虛假水位的影響。 [align=center] 圖4 仿真曲線[/align] 總之，對(duì)于整個(gè)工況來說，不論擾動(dòng)來自系統(tǒng)功能組內(nèi)部還是系統(tǒng)功能組外部，功能組調(diào)節(jié)系統(tǒng)必須使工藝系統(tǒng)運(yùn)行在一個(gè)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)的范圍內(nèi)。對(duì)于鍋爐汽包系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制采用專家控制器完成可以得到良好的效果，因?yàn)閷＜铱刂破鞯臎Q策表來源于現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)行情況，控制規(guī)則是由大量的專家知識(shí)和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)組成，通過這些可以改善過程調(diào)節(jié)、控制的動(dòng)態(tài)特性（超調(diào)量、過渡時(shí)間），同時(shí)專家控制器不需要了解被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，專家控制器系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性、魯棒性、適應(yīng)性。 4　總結(jié) 本文基于現(xiàn)場操作經(jīng)驗(yàn)，采用專家協(xié)調(diào)控制方案，能夠很好的克服三沖量控制缺點(diǎn)，并用此方法控制成武某造紙廠的堿回收的燃燒工段汽包液位，使得鍋爐液位即使在擾動(dòng)幅度較大的情況下仍能保持自控，并在實(shí)際應(yīng)用中取得良好的控制效果。 參考文獻(xiàn)： [1]鄭文杰，張習(xí)睿．基于模糊PID參數(shù)自調(diào)整的鍋爐汽包液位控制設(shè)計(jì)[J]．水利電力機(jī)械，2007,29 ，（1）：16～19 [2]馬文通，余南華．汽包液位的一種快速動(dòng)態(tài)簡化仿真模型[J]．鍋爐技術(shù)，2007，38（3）：4～6 [3]孫�。板仩t汽包液位及其專家PID控制系統(tǒng)仿真[J]．計(jì)算機(jī)仿真，2007，24（4）：162～164 [4]俞海斌，褚�。瓹FB鍋爐汽包液位的專家PID控制[J]．機(jī)電工程，2000，17（3）：103～106