電梯是智能建筑中的重要交通工具,隨著高層智能建筑的大量涌現(xiàn),電梯的數(shù)量的增多,電梯在現(xiàn)代建筑中的重要作用日益明顯。保證電梯高效、可靠、安全的運行,越來越多地引起了人們關(guān)注。經(jīng)常發(fā)生的情況是:電梯出現(xiàn)故障,維修人員不能及時趕到故障電梯的現(xiàn)場;電梯內(nèi)缺乏有效的通訊工具,維修部門既不了解故障現(xiàn)狀又不能提供必要的安撫,使受困人員承受著巨大的身心壓力;維修人員不能及時地獲得對電梯日常運行的記錄和監(jiān)測資料,增加了分析與排除故障的難度,大大延長了維修的時間。電梯的遠程監(jiān)控技術(shù)正是基于以上原因而出現(xiàn)的。電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)rem(remote e1evator monitor)是當今電梯控制領(lǐng)域的先進技術(shù),是電梯的管理、維護和確保電梯安全運行的需要,是及時發(fā)現(xiàn)故障,并進行分析和排除的必要手段。電梯遠程監(jiān)控是中國電梯行業(yè)繼plc控制系統(tǒng)與vvvf調(diào)速系統(tǒng)之后的又一次大的技術(shù)進步。
電梯運行狀態(tài)實時遠程監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計
系統(tǒng)作為電梯的服務(wù)附件,要完成電梯遠程監(jiān)控的任務(wù),基本結(jié)構(gòu)需要由三部分組成:監(jiān)控中心的服務(wù)器(上位機)、modem、前端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(前端機)。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1示,它是一個分布式系統(tǒng),該分布式系統(tǒng)主機是監(jiān)控中心的服務(wù)器,其硬件是一臺pc機,從機是現(xiàn)場的前端機,主機與從機間,通過調(diào)制解調(diào)器與公用電話網(wǎng)相連,整個系統(tǒng)可以相距數(shù)百或數(shù)千公里。前端機是一個單片機系統(tǒng),負責采集、處理電梯的運行狀態(tài)和有關(guān)的數(shù)據(jù),通過特定的接口電路,可與各種類型的電梯控制系統(tǒng)(下位機)進行通訊。
電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)的主要工作原理是電梯控制系統(tǒng)plc(下位機)將自己的i/o控制口狀態(tài)及其它數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成特定的狀態(tài)標志(如將io區(qū)中的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為dm區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)),并把此標志傳送給公共電話網(wǎng)絡(luò)中的前端機,然后前端機再把數(shù)據(jù)傳送給pc機,從而實現(xiàn)pc對plc運行狀態(tài)的監(jiān)視。圖2示出了電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)前端機硬件原理圖框圖。本系統(tǒng)只就三菱plc控制的電梯進行了研究。
前端機的設(shè)計是電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)功能實現(xiàn)的核心,其設(shè)計要求是完成電梯控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、故障檢測和判斷并與服務(wù)器進行通訊等工作。設(shè)計過程主要分為六個階段:根據(jù)設(shè)計要求選取硬件、搭建各模塊的硬件電路、設(shè)計相應(yīng)模塊的程序、模塊內(nèi)軟硬件調(diào)試、前端機的軟件設(shè)計、前端機整個系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。
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圖1監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖

圖2電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)前端機硬件原理圖框圖[/align]
監(jiān)控系統(tǒng)上位機監(jiān)控軟件設(shè)計
電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)上位監(jiān)控軟件設(shè)計,主要包括動態(tài)顯示電梯運行情況、對電梯故障信息、用戶信息數(shù)據(jù)庫的操作和與前端機行遠程通訊,對前端機發(fā)來的數(shù)據(jù)進行處理,完成電梯故障的分析判斷等內(nèi)容。監(jiān)控軟件可以采用vb來完成,或是采用現(xiàn)成的工業(yè)控制軟件如intouch、組態(tài)王等來設(shè)計完成,但考慮到成本、程序設(shè)計的靈活性問題,故采用vb來實現(xiàn)。
mscomm控件及其與modem通訊
mscomm 控件的使用
使用 mscomm 控件的目的是為了讓用戶設(shè)計一個系統(tǒng)可以和串行端口進行溝通及傳送數(shù)據(jù),因此信息會在硬件線路上流動,此控件提供了下列兩種方式來處理信息的流動:
數(shù)據(jù)接收
本設(shè)計中mscomm1.inputmode=1,數(shù)據(jù)以二進制的形式傳送與接收。
dim store()as byte‘把變量store 賦成動態(tài)字節(jié)數(shù)組
dim rv as variant‘把輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)經(jīng)去掉幀頭后賦給rv變量
select case mscomm1.commevent
case comevreceive
rv=mscomm1.input
store=rv
end select
數(shù)據(jù)處理
由于前端機上傳的數(shù)據(jù)的前31個字節(jié)中(30個運行狀態(tài)信息和 1個故障信息)每一位代表一個電梯運行狀態(tài)的布爾變量;而最后的 11個字節(jié)中的數(shù)值表示的是模擬量的a/d采樣值,所以應(yīng)采取不同的方法予以處理。
對上位機接收到的前31個字節(jié),因為在vb中對字節(jié)型的變量是以十進制表示的,即前端機傳上來的二進制數(shù),被接收到byte型變量中,vb自動轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)。所以我們要把十進制的數(shù)據(jù)再還原成二進制數(shù)。以變量store(0)為例,具體做法是:對store(0)連續(xù)除以2取余8次(格式:余數(shù)=store(0)mod2),每次余數(shù)的結(jié)果若為1即為 true,0即為false,由先到后的取余順序就是所傳二進制字節(jié)由低位到高位的順序。
對于a/d轉(zhuǎn)換的數(shù)值,由于前端機設(shè)置的為8位,所以a/d轉(zhuǎn)換所得數(shù)值除以255再乘以該數(shù)的實際量程即可。
數(shù)據(jù)發(fā)送
本設(shè)計僅是撥號和定時發(fā)送標志字節(jié)。
撥號:num="87401740#"
mscomm1.output ="atdt"& num&vbcrlf
定時發(fā)送標志字節(jié):使前端機按照上位機設(shè)置的時間向mscomm傳送數(shù)據(jù)。設(shè)前端機接收到數(shù)據(jù)內(nèi)容是bbh后,向上位機傳數(shù)據(jù)。
電梯監(jiān)控實時動態(tài)畫面的設(shè)計
畫面的設(shè)計分兩部分:信號輸入部分,包括內(nèi)選、外呼及功能選擇(正常、檢修、自動、司機、慢上、慢下、急停、直駛、消防、滿載、超載);動態(tài)顯示部分,包括轎廂位置、對重位置、廳門狀態(tài)、觸點狀態(tài)、運行狀態(tài)、運行曲線、運行參數(shù)等的顯示。畫面的信號輸入部分在電梯處于監(jiān)控狀態(tài)時,可由程序內(nèi)部變量接收前端機的上傳數(shù)據(jù)給定。這些數(shù)據(jù)大致包括:電梯的基本信息、電梯的總樓層數(shù)、轎廂的位置、電梯運行的方向、電梯的運行狀態(tài)、梯速的快慢、廳門及其觸點的狀態(tài)、各個觸點的狀態(tài)、曳引機的部分運行參數(shù)、安全鉗的狀態(tài)、轎廂的載重、轎廂內(nèi)的溫度等。在監(jiān)控狀態(tài)下,畫面的動作完全由現(xiàn)場電梯從前端機傳上來的數(shù)據(jù)決定,畫面的信號輸入在演示狀態(tài)可由鼠標點擊輸入,此時動態(tài)畫面的動作由程序本身的設(shè)計決定。圖3為電梯運行控制界面。
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圖3 電梯運行控制界面[/align]
結(jié)語
本課題運用通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和技術(shù),開發(fā)出一套電梯運行狀態(tài)的計算機遠程實時運行監(jiān)控系統(tǒng),為電梯在運行過程中故障的發(fā)現(xiàn)、分析、排除提供了適時、方便、形象的解決方案。