摘  要: 本文介紹了一種基于VK3X芯片實(shí)現(xiàn)嵌入式手持設(shè)備擴(kuò)展串口的設(shè)計(jì)方案,并給出了嵌Linux下驅(qū)動設(shè)計(jì)的方法和編程考。  
關(guān)鍵字: 嵌入式手持設(shè)備 VK3X UART 串口擴(kuò)展 Linux驅(qū)動 
  隨著嵌入式手持設(shè)備的功能增強(qiáng),CPU/DSP需要與更多的功能模塊連接,常見的諸如藍(lán)牙模塊,GPS模塊,GSM模塊,紅外模塊,讀卡器模塊等大多采用UART與CPU接口,而目前的CPU大多只提供2-3個串口,在設(shè)計(jì)中往往還需要留一個UART作為調(diào)試口,實(shí)際只有1-2個UART能用于連接外設(shè)模塊,因此需要對CPU進(jìn)行UART串口擴(kuò)展。 
  傳統(tǒng)的UART芯片因?yàn)槌叽?,功耗等原因并不能完全滿足手持設(shè)備的需要。考慮到手持設(shè)備對芯片的尺寸,功耗均有較嚴(yán)格的要求,本設(shè)計(jì)中選用專門為手持設(shè)備提供的1.8v低電壓 VK3X系列QFN封裝UART 產(chǎn)品作為串口擴(kuò)展芯片。 
1.VK3X 系列低電壓UART器件的功能特點(diǎn)及原理架構(gòu)介紹: 
  低電壓版的VK3X系列UART支持1.8V-3.3V工作電壓,-45℃ 到 +85℃工作溫度,每個子通道支持最高1Mbps的傳輸 
速率,支持休眠及自動喚醒功能,最低休眠電流僅為90uA。 采用QFN24(4x4x0.8mm)和QFN32 (5x5x0.8mm)超小封裝,完全滿足手持設(shè)備的設(shè)計(jì)要求。 
  VK3X系列 UART的原理框圖如下 
  VK3X系列內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括主機(jī)接口,子通道部分,MODEM控制邏輯,中斷控制邏輯幾部分。 
  主機(jī)接口為VK3X與CPU/DSP相連的接口,通過M1,MO模式選擇信號線,可以分別選擇8位并行總線,SPI總線,UART,IIC四種接口模式與主機(jī)相連。 
  MODEM控制邏輯用于與MODEM相連時的狀態(tài)信號線的監(jiān)控和控制。 
  中斷控制邏輯用于產(chǎn)生和控制各種內(nèi)部中斷。 
  時鐘發(fā)生器為芯片的提供時鐘,可以用CLKSEL引線選擇從晶振還外部時鐘源獲取時鐘。 
  多主機(jī)總線接口可以根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要選擇配置。 
2. 基于VK3X的嵌入式手持設(shè)備擴(kuò)展串口硬件設(shè)計(jì): 
  2.1  UART、IIC總線擴(kuò)展低速串口設(shè)計(jì) (手持GPS設(shè)備) 
  VK3X的UART主機(jī)接口模式創(chuàng)新的實(shí)現(xiàn)了將一個標(biāo)準(zhǔn)3線異步串口(UART)擴(kuò)展成為2~4個通道的串口(UART),為需要擴(kuò)展串口的嵌入式系統(tǒng)提供了一個最簡潔的解決方案,應(yīng)用于對速度要求不高的現(xiàn)有方案擴(kuò)展升級多串口的應(yīng)用中。 
  IIC總線主機(jī)接口模式實(shí)現(xiàn)了IIC擴(kuò)展橋接2-4個通道的UART,適合對串口速度要求不高,MCU的IO有限的應(yīng)用(如GPS)中。 
  本設(shè)計(jì)中采用VK302擴(kuò)展2路低速串口,主接口有IIC和UART兩種接口可以選擇。嵌入式平臺中的DSP/CPU通過IIC或UART總線與VK302相連,擴(kuò)展出來的二個子串口分別連接低速的GPS模塊和觸摸屏模塊。 
  2.2 SPI總線擴(kuò)展高速串口設(shè)計(jì) (GPS智能手機(jī)) 
  SPI總線主機(jī)接口模式可以通過高速的SPI同步串行口擴(kuò)展2-4個通道的高速串口UART,廣泛應(yīng)用于帶SPI同步串行接口的CPU,DSP擴(kuò)展高速UART串口設(shè)計(jì)。 
  本設(shè)計(jì)中VK304主機(jī)接口工作在最高5Mbps的SPI總線從模式下,擴(kuò)展出的4個子串口分別連接藍(lán)牙模塊(920kbps), 紅外收發(fā)器(115.2kbps),CDMA/GPRS模塊(230kbps),GPS模塊(9.6kbps)。在設(shè)計(jì)中,為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕珻DMA/GPRS于VK3X之間應(yīng)用了硬件流量控制機(jī)制,通過RTS1,CTS1來實(shí)現(xiàn)硬件流量控制。 
  2.3 SPI/8位并行總線擴(kuò)展高速串口及IO (智能雙模手機(jī)) 
  VK3X的8位并行總線接口模式針對嵌入式產(chǎn)品特點(diǎn),采用了管腳復(fù)用設(shè)計(jì)減少了引腳,并通過精簡寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡化軟件設(shè)計(jì),可以替代16C55X系列產(chǎn)品應(yīng)用于8位,16位,32位CPU擴(kuò)展外部串口。用于并口輸入的IO也可以復(fù)用為GPIO,為系統(tǒng)提供IO擴(kuò)展功能。適用于同時需要串口擴(kuò)展和IO擴(kuò)展的系統(tǒng)中。 
  在本設(shè)計(jì)中使用VK3368進(jìn)行串口擴(kuò)展和IO擴(kuò)展。在雙模手機(jī)設(shè)計(jì)中,需要同時連接CDMA和GPRS兩種無線模塊,在CPU與模塊之間,除了TX、RX、RTS、CTS之外,還需要連接DTR、DCD等握手信號。DCD信號用于模塊是處于數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)還是處于AT命令傳送狀態(tài),DTR信號用來通知模塊傳送工作已經(jīng)結(jié)束(掛斷)。此處通過VK3368擴(kuò)展出的GPIO實(shí)現(xiàn)握手信號的連接。 
3.VK3X系列UART在Linux下的串口驅(qū)動設(shè)計(jì) 
  目前,Linux以其開放的特性已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到手持設(shè)備中,Linux2.6是目前應(yīng)用較廣的版本,在Linux2.6中,采用了新的drivers/serial/serial_core.c 基礎(chǔ)構(gòu)架,更易于開發(fā)驅(qū)動程序,也很方便移植到其它版本的Linux中。下面以基于ARM9(S3C2440)的Linux(2.6內(nèi)核)平臺為例,介紹采用SPI總線接口的VK3X的串口驅(qū)動設(shè)計(jì)示例 : 
  VK3X驅(qū)動中包含的頭文件: 
  #include 
 
  #include  
  #include  
  #include  
  #include  
  #include  
  #include  
  #include  
  #include  
      ; 
  #include "serial_vk32xx.h" 
  初始化SPI函數(shù): 
  inline  void setup_spi(void) 
 ?。?
  SPCON0=SPCON_MSTR|SPCON_ENSCK; 
  SPPRE0=0x04;//set bandrate 
  write_gpio_bit(VK32_CS,1);         
 ?。?
  SPI發(fā)送函數(shù): 
  uint8_t spi_send_byte(uint8_t dat) 
 ?。?
  write_gpio_bit(VK32_CS,0); 
  SPTDAT0=dat; 
  while(!(SPSTA0&SPSTA_READY)); 
  write_gpio_bit(VK32_CS,1); 
  return SPRDAT0; 
 ?。?
  寫VK3X寄存器函數(shù): 
  void vk3xxx_write_reg(uint8_t port,uint8_t reg,uint8_t dat) 
 ?。?
  spi_send_byte(0x80|((port-1)<<5)|(reg<<1)); 
  spi_send_byte(dat); 
  } 
  讀VK3X寄存器函數(shù): 
  uint8_t vk3xxx_read_reg(uint8_t port,uint8_t reg) 
 ?。?
  spi_send_byte(((port-1)<<5)+(reg<<1)); 
  return spi_send_byte(0x00); 
  } 
  初始化VK3X函數(shù): 
  static int vk32xx_startup(struct uart_port *port, struct uart_info *info) 
  接收數(shù)據(jù)函數(shù) 
  static void 
  vk32xx_rx_chars(struct uart_info *info, struct pt_regs *regs) 
 ?。?
  uint8_t ssr; 
  struct tty_struct *tty = info->tty; 
  unsigned int ch, flg, ignored = 0; 
  struct uart_port *port = info->port; 
  …… 
 ?。?
  發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù) 
  static void vk32xx_tx_chars(struct uart_info *info) 
 ?。?
  struct uart_port * port = info->port; 
  uint8_t ssr; 
  …… 
 ?。?
  VK3X中斷處理函數(shù) 
  static void vk32xx_int(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) 
  改變VK3X通信速度函數(shù) 
  static void vk32xx_change_speed(struct uart_port *port, u_int cflag, u_int iflag, u_int quot) 
  數(shù)據(jù)收發(fā)相關(guān)函數(shù):
static void vk32xx_stop_tx(struct uart_port *port, u_int from_tty) 
  static void vk32xx_start_tx(struct uart_port *port, u_int nonempty, u_int from_tty) 
  static void vk32xx_stop_rx(struct uart_port *port) 
  控制相關(guān)函數(shù): 
  static int vk32xx_startup(struct uart_port *port, struct uart_info *info) 
  static void vk32xx_shutdown(struct uart_port *port, struct uart_info *info) 
  static void vk32xx_change_speed(struct uart_port *port, u_int cflag, u_int iflag, u_int quot) 
  子通道操作相關(guān)函數(shù): 
  
 static void vk32xx_config_port(struct uart_port *port, int flags) 
  static int vk32xx_verify_port(struct uart_port *port, struct serial_struct *ser) 
  static void vk32xx_init_ports(void) 
  驅(qū)動的接口結(jié)構(gòu)如下: 
  static struct uart_ops vk32xx_pops = { 
  tx_empty:    vk32xx_tx_empty, 
  set_mctrl:    vk32xx_set_mctrl, 
  get_mctrl:    vk32xx_get_mctrl, 
  stop_tx:    vk32xx_stop_tx, 
  start_tx:    vk32xx_start_tx, 
  stop_rx:    vk32xx_stop_rx, 
  enable_ms:    vk32xx_enable_ms, 
  break_ctl:    vk32xx_break_ctl, 
  startup:    vk32xx_startup, 
  shutdown:    vk32xx_shutdown, 
  change_speed:    vk32xx_change_speed, 
  type:        vk32xx_type, 
  release_port:    vk32xx_release_port, 
  request_port:    vk32xx_request_port, 
  config_port:    vk32xx_config_port, 
  verify_port:    vk32xx_verify_port, 
 ?。?  
結(jié)束語 
  嵌入式手持設(shè)備需要越來越多的串口外設(shè),在CPU自帶的UART串口通道不夠的情況下,需要進(jìn)行串口擴(kuò)展。針對嵌入式手持設(shè)備要求芯片小尺寸,低功耗,低電壓的需求,選用低電壓版本的VK3X進(jìn)行串口擴(kuò)展設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)上,根據(jù)不同應(yīng)用,可以選用本文提供的低速串口擴(kuò)展,高速串口擴(kuò)展、高速串口及IO擴(kuò)展等不同的參考設(shè)計(jì)方案。在驅(qū)動軟件方面,可以參考本文提供的Linux驅(qū)動設(shè)計(jì)參考進(jìn)行驅(qū)動設(shè)計(jì)。 
參考文獻(xiàn): 
   www.vkic.com/DataSheetFiles/ 
    www.vkic.com/DataSheetFiles/vk3x_linux_drv.rar 
  The Serial Driver Layer"  by Greg Kroah-Hartman, www.linux.it/~rubini/docs/serial/serial.html