設備介紹

焊接就是運用各種可熔的合金(焊錫)聯(lián)接金屬部件的進程，數(shù)控焊接機械手就是代替人工焊接的自動化設備，相比較人工焊接數(shù)控焊接機械手具有焊接精度高，生產(chǎn)速度快，表面光潔度好，成品外形美觀大方等優(yōu)點，同時可以讓企業(yè)節(jié)約人工成本，達到機器換人的目的。

數(shù)控焊接機械手

工藝流程

設備本體上共有四個伺服軸，分別為X、Y、Z以及R軸，其作用就是帶著焊槍前后、左右、上下和旋轉(zhuǎn)。另外還有一個工件旋轉(zhuǎn)軸（A軸），從而使焊槍實現(xiàn)多角度、全方位的焊接動作。所有的伺服軸都受控于一套先進的多軸數(shù)控操作系統(tǒng)，其電氣結構圖如下：

伺服系統(tǒng)介紹

該設備采用本公司2016年初剛推出的帶標準CAN通訊功能的絕對值伺服驅(qū)動器以及裝配了17位多圈絕對值編碼器的伺服電機。相比2500PPR增量式光電編碼器的伺服系統(tǒng)其定位精度更高，運行更平穩(wěn)，并且使設備省去了每次上電都要回原點的麻煩，不用再安裝各軸的原點接近開關，節(jié)約了成本、減少了出問題的概率。

小結：

到目前為止已有多家數(shù)控焊接機械手的生產(chǎn)廠家選用了日鼎的這款帶CAN通訊的絕對值伺服系統(tǒng)，運行效果良好，為用戶創(chuàng)造了效益，獲得了多方的一致認可。