摘要：文章介紹了工件在加工輸送過程中對傳動電機(jī)的多擋速度要求，分析了由可編程控制器和變頻器組成的控制系統(tǒng)的硬件連接、變頻器的參數(shù)設(shè)置以及PLC的程序設(shè)計。說明了這是一種實用的先進(jìn)控制技術(shù)。 關(guān)鍵詞：輸送線；PLC；變頻器；控制系統(tǒng) 1 前言 隨著工業(yè)結(jié)構(gòu)的變化和自動控制技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器和變頻器在各種高性能機(jī)械系統(tǒng)中的應(yīng)用已經(jīng)居于主導(dǎo)地位。變頻器與籠型異步電動機(jī)相結(jié)合，可以達(dá)到顯著的節(jié)電效果、較高的調(diào)速精度、較寬的調(diào)速范圍、完善的保護(hù)功能，同時可簡化維修工作，使系統(tǒng)易于實現(xiàn)自動控制等目的。在機(jī)加工自動生產(chǎn)過程中，機(jī)械零件的輸送是十分重要的環(huán)節(jié)，零件在自動輸送線的運(yùn)輸要求傳動電機(jī)具有多擋運(yùn)行速度，同時，運(yùn)輸過程中速度變化要求實現(xiàn)全自動控制，這樣，選用PLC和變頻器進(jìn)行控制最為經(jīng)濟(jì)、合理。 2 控制要求及硬件連接 對于輸送機(jī)、輥道、送料平臺車等轉(zhuǎn)動負(fù)載，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系不大，對于此類恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，采用變頻器調(diào)速，使電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)具有節(jié)能的特點。由于變頻器控制的異步電動機(jī)速度下降，則電動機(jī)輸出功率減少，與其成比例的變頻器輸入功率降低，即減少了電能消耗。另外，采用變頻器傳動時，即使電源頻率不同也不必變換機(jī)械，即可以保證最大輸出能力不變，使機(jī)械實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化。 某加工廠輸送機(jī)械零件的送料平臺異步電動機(jī)的頻率速度變化曲線如圖1所示。根據(jù)速度的變化要求，用變頻器的JOG（點動運(yùn)行）、2速和3速三個輸入端控制8擋頻率，設(shè)2，3，5，7速的頻率分別為10，15，25和35Hzo用第2、第3加減速時間兩個輸入端控制變頻器的加減速時間，加減速基準(zhǔn)頻率設(shè)定為50Hz，1，2，4號加減速時間分別設(shè)定為20，10和5秒。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點擊： 基于PLC的輸送生產(chǎn)線變頻控制系統(tǒng)[/align][/b]