機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

那么，從上面關(guān)于機(jī)器視覺(jué)的表述來(lái)看，圖像處理分析軟件的作用就很重要了。目前在工業(yè)領(lǐng)域，常用的機(jī)器視覺(jué)軟件有Halcon、VisionPro、LabView、EVision、HexSight、SherLock等等。這些軟件各自有各自的特點(diǎn)，我們今天要給大家介紹的是由行業(yè)巨頭企業(yè)康耐視公司推出的VisionPro軟件。

軟件簡(jiǎn)介

康耐視公司（Cognex?）推出的VisionPro?系統(tǒng)組合了世界一流的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，具有快速而強(qiáng)大的應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能力。VisionProQuickStart?利用拖放工具，以加速應(yīng)用原型的開(kāi)發(fā)。這一成果在應(yīng)用開(kāi)發(fā)的整個(gè)周期內(nèi)都可應(yīng)用。通過(guò)使用基于COM/ActiveX的VisionPro機(jī)器視覺(jué)工具和VisualBasic?、VisualC++?等圖形化編程環(huán)境，開(kāi)發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)。與MVS-8100?系列圖像采集卡相配合，VisionPro使得制造商、系統(tǒng)集成商、工程師可以快速開(kāi)發(fā)和配置出強(qiáng)大的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。

目前VisionPro最新版本已更新至9.2CR1版本，不過(guò)這些版本在使用時(shí)必須使用硬件加密狗才能正常使用。不過(guò)，好在visionpro早期版本8.2版提供緊急密鑰功能，可以作為我們學(xué)習(xí)、交流使用。

軟件安裝與激活

關(guān)閉防火墻、殺毒軟件，解壓軟件安裝包，找到安裝文件，雙擊運(yùn)行，按照安裝提示“下一步”安裝即可，整個(gè)過(guò)程除了依據(jù)個(gè)人需要修改安裝位置外，其他不作更改。

軟件安裝完成后會(huì)在桌面生成VisionPro(R)QuickBuild圖標(biāo)，如下所示：

雙擊上面圖標(biāo)打開(kāi)軟件，來(lái)到VisionPro（R）QuickBuild界面，雙擊CogJob1可以來(lái)到作業(yè)編輯器界面，如下圖。界面上提示“此控件的許可證位未啟用。聯(lián)系以尋求協(xié)助”，這是因?yàn)闆](méi)有激活許可證的原因。

下面打開(kāi)電腦“開(kāi)始菜單”，在Cognex文件夾下找到CognexSoftwareLicensingCenter

運(yùn)行軟件，來(lái)到下圖界面，選擇“安裝緊急許可證”，選擇“激活許可證”，完成許可證激活后，軟件即可正常使用，這里再次提示大家，軟件提供五個(gè)緊急許可證，每個(gè)可以用三天，如果項(xiàng)目中應(yīng)用，請(qǐng)購(gòu)買正版軟件。

獲取圖像，完成一個(gè)簡(jiǎn)單應(yīng)用

1.按下圖操作，先獲取圖像

2.加入模板匹配工具CogPMAlign

3.獲取訓(xùn)練圖像，修改訓(xùn)練參數(shù)，完成對(duì)圖像的訓(xùn)練

4.修改運(yùn)行參數(shù)

5.工具運(yùn)行結(jié)果如下，包括查找到的產(chǎn)品個(gè)數(shù)，產(chǎn)品的運(yùn)行得分，產(chǎn)品的定位位置坐標(biāo)等信息

6.下面完成“配置已發(fā)送項(xiàng)”、“配置通訊管理器”的設(shè)置

7.保存項(xiàng)目文件，生成最終用戶界面

這樣，使用機(jī)器視覺(jué)完成一個(gè)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)項(xiàng)目就完成了

尾聲

一個(gè)完成的機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目除了軟件部分還應(yīng)當(dāng)包括相機(jī)、鏡頭硬件的選型，打光方案的制定，OK／NG品的篩選執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。