摘要：介紹了用MCS一51系列單片機(jī)控制變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速和閉環(huán)調(diào)速的三種不同控制方式的實(shí)驗(yàn)電路的實(shí)驗(yàn)原理，并給出幾種抗干擾措施的抗干擾效果演示實(shí)驗(yàn)，這些實(shí)驗(yàn)接近工程實(shí)際，有較好的教學(xué)效果。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；變頻器；調(diào)速；抗干擾 1 引言 近年來(lái)，單片機(jī)、PLC、變頻器等技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)控制等專業(yè)的學(xué)生對(duì)微型計(jì)算機(jī)控制有濃厚的興趣。已有的實(shí)驗(yàn)箱對(duì)理論教學(xué)的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)起到了重要作用，但由于實(shí)驗(yàn)箱提供的微型直流電機(jī)容量太小，幾乎形不成什么干擾，而計(jì)算機(jī)控制很重要的一個(gè)方面就是抗干擾。為了讓學(xué)生能了解新技術(shù)的發(fā)展、學(xué)習(xí)新技術(shù)的應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，我們開(kāi)發(fā)了用單片機(jī)和變頻器實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)調(diào)速的教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。該教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置除變頻器和異步電動(dòng)機(jī)外，其余都是學(xué)生在教師指導(dǎo)下利用畢業(yè)設(shè)計(jì)制作的，具有成本低廉、組態(tài)靈活、實(shí)驗(yàn)原理一目了然、可演示抗干擾措施的效果等特點(diǎn)。 2 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 本系統(tǒng)以89C52微控制器為核心控制部件，包括變頻器、三相異步電動(dòng)機(jī)和霍爾傳感器等，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。單片機(jī)可用串行通訊、D/A轉(zhuǎn)換及PWM三種方式控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)，可根據(jù)所配置的變頻器的情況選擇1～3種實(shí)驗(yàn)。在電動(dòng)機(jī)軸輪上裝有強(qiáng)力磁鋼，電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，霍爾傳感器產(chǎn)生一個(gè)脈沖，通過(guò)測(cè)量該脈沖周期測(cè)得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。對(duì)開(kāi)環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速只送7段碼LED顯示器顯示，對(duì)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)，除顯示轉(zhuǎn)速外，還要計(jì)算設(shè)定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速之差，根據(jù)選定的控制算法計(jì)算調(diào)整量，使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速接近或等于設(shè)定的轉(zhuǎn)速，學(xué)生可通過(guò)LED顯示器觀察到速度調(diào)整過(guò)程，可直觀的對(duì)不同算法及不同控制方式的調(diào)速效果做出比較。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 用單片機(jī)變頻器控制電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)的探索[/align][/b]