工廠中存在著大量的危險(xiǎn)源，如旋轉(zhuǎn)的凸輪、運(yùn)動(dòng)的杠桿等，如果沒(méi)有任何的防護(hù)，現(xiàn)場(chǎng)人員直接暴露于危險(xiǎn)源，發(fā)生事故可以說(shuō)是大概率事件。在現(xiàn)場(chǎng)增加防護(hù)裝置，比如使用防護(hù)罩將運(yùn)動(dòng)的部件與人員進(jìn)行隔離，可以有效減少事故的發(fā)生，但仍不能避免，因?yàn)榉雷o(hù)裝置仍有可能被拆除或打開(kāi)。

為了杜絕這類(lèi)情況的發(fā)生，可以在防護(hù)罩上增加一種與設(shè)備聯(lián)動(dòng)的裝置，一來(lái)在防護(hù)罩被打開(kāi)或拆除的情況下，設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)；二來(lái)即使設(shè)備處于運(yùn)行的狀態(tài)，只要防護(hù)罩打開(kāi)，設(shè)備就直接停止。這就是安全聯(lián)鎖，一種在工業(yè)安全領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的控制危險(xiǎn)源的技術(shù)措施。

“聯(lián)鎖”定義的拆解

聯(lián)鎖（Interlock）是指用于防止危險(xiǎn)機(jī)器功能在特定條件（通常指防護(hù)裝置未關(guān)閉）下運(yùn)行的機(jī)械、電氣或其他類(lèi)型的裝置。

圖1是一個(gè)最常見(jiàn)的凸輪形式的聯(lián)鎖裝置，標(biāo)號(hào)3作為特殊的機(jī)械行程充當(dāng)了執(zhí)行的功能，當(dāng)防護(hù)裝置1向左移動(dòng)時(shí)，由執(zhí)行器3觸發(fā)執(zhí)行系統(tǒng)5，同時(shí)輸出系統(tǒng)6得到響應(yīng)。由3、5、6組合而成的整體2就構(gòu)成了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)鎖裝置。

安全聯(lián)鎖裝置的四大類(lèi)

EN ISO 14119 《機(jī)械安全-與防護(hù)裝置相連的聯(lián)鎖裝置設(shè)計(jì)和選擇原則》，是目前唯一適用于機(jī)械防護(hù)裝置與聯(lián)鎖裝置配合使用的標(biāo)準(zhǔn)，取代原EN 1088作為機(jī)械指令2006/42/EC下的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。

考慮到科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步所帶來(lái)的更多更先進(jìn)的聯(lián)鎖裝置，EN ISO 14119摒棄了EN 1088中的分類(lèi)，整體上把聯(lián)鎖裝置分成機(jī)械式及非接觸式聯(lián)鎖兩種，而后再根據(jù)是否具備編碼細(xì)分為類(lèi)型1至類(lèi)型4。

1型和2型都屬于機(jī)械力驅(qū)動(dòng)的聯(lián)鎖裝置，1型的聯(lián)鎖裝置通過(guò)觸發(fā)凸輪的方式激活，幾乎任何的固體裝置都可以觸發(fā)，因此它就不屬于帶編碼的開(kāi)關(guān)；而2型聯(lián)鎖裝置有了編碼要求，一般這類(lèi)開(kāi)關(guān)具有特殊的鎖舌，可以想象成一把鑰匙，只有匹配操縱頭結(jié)構(gòu)的鎖舌才能打開(kāi)聯(lián)鎖裝置。

例如皮爾磁的機(jī)械式安全開(kāi)關(guān)PSENmech就屬于2型聯(lián)鎖裝置。PSENmech由本體單元和操縱頭組成，鎖舌具有特殊的形狀來(lái)觸發(fā)開(kāi)關(guān)本體，一般的尺、刀片或者其他類(lèi)似物體是無(wú)法正確觸發(fā)開(kāi)關(guān)的，觸點(diǎn)符合強(qiáng)制斷開(kāi)結(jié)構(gòu)，因此它屬于機(jī)械式接觸并且?guī)Ь幋a的開(kāi)關(guān)。

3型和4型都屬于非接觸式的聯(lián)鎖裝置，3型聯(lián)鎖裝置的觸發(fā)原理示例中列舉了普通的電磁、電容、超聲波等非接觸式的感應(yīng)裝置，由于是非編碼的，所以操縱頭的形式并不唯一；而4型聯(lián)鎖裝置類(lèi)雖然同樣是非接觸式開(kāi)關(guān)，但是需要由具有一定編碼的磁鐵、RFID等操縱頭來(lái)觸發(fā)。

例如皮爾磁的非接觸式安全開(kāi)關(guān)PSENcode屬于4型聯(lián)鎖裝置PSENcode系列安全編碼開(kāi)關(guān)是基于RFID感應(yīng)的非接觸式開(kāi)關(guān)，這種RFID可以做到不同的編碼類(lèi)型，因?yàn)榫邆渚幋a，所以屬于4型的聯(lián)鎖裝置。PSENcode是完全封閉的結(jié)構(gòu)，能夠有效防止灰塵和液體進(jìn)入，適用于清潔和衛(wèi)生要求比較高的場(chǎng)合，而且允許有一定的安裝偏差。

除了機(jī)械式、非接觸式、編碼和非編碼這些概念外，對(duì)于安全門(mén)聯(lián)鎖帶或不帶防護(hù)鎖定，EN ISO 14119標(biāo)準(zhǔn)中也有詳細(xì)的描述，皮爾磁會(huì)在本專(zhuān)題的下期給大家?guī)?lái)安全門(mén)聯(lián)鎖防護(hù)鎖定相關(guān)的內(nèi)容。