目前，智能分揀機(jī)器人主要用于電子商務(wù)、郵政、快遞等行業(yè)的包裹快速分揀，具有大規(guī)模的調(diào)度能力和智能路徑規(guī)劃能力，但處理對(duì)象的類(lèi)型、重量和尺寸在一定程度上受到限制。為了適應(yīng)更多的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，機(jī)器人的載具正變得越來(lái)越多樣化。

　　分揀機(jī)器人組成

　　自動(dòng)分揀和處理機(jī)器人，包括控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測(cè)距模塊、人體紅外檢測(cè)傳感器、顏色檢測(cè)傳感器、人體紅外探測(cè)傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、編碼器脈沖計(jì)數(shù)器、方向舵和機(jī)械手;轉(zhuǎn)向器控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向和操縱器的打開(kāi)和關(guān)閉;編碼器脈沖計(jì)數(shù)器檢測(cè)電機(jī)速度;定位超聲紅外測(cè)距模塊;一種用于分辨物體的顏色檢測(cè)傳感器;操縱器夾住對(duì)象;人體紅外檢測(cè)傳感器檢測(cè)人體信號(hào)。

　　分揀機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

　　穩(wěn)定高效，提高企業(yè)運(yùn)營(yíng)效率，節(jié)約人力成本和管理成本，促進(jìn)工廠(chǎng)和企業(yè)升級(jí);分揀機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)重建，獨(dú)立規(guī)劃行走路線(xiàn)，輕松識(shí)別物體;分揀機(jī)器人可連續(xù)工作，體積輕，效率高，節(jié)省70%的人員;分揀機(jī)器人可以裝載、運(yùn)輸和分揀，而不是工人完成材料加工、分揀、包裝和搬運(yùn)。