時間:2023-04-04 13:56:37來源:21ic電子網(wǎng)
步進電動機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多,一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
在我國所采用的步進電機中以反應(yīng)式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
步進電機的基本參數(shù)
1、電機固有步距角
它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號,電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,這個步距角可以稱之為“電機固有步距角",它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。
2、步進電機的相數(shù)
步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9/1.8°、三相的為0.75/1.5°、五相的為0.36/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,則“相數(shù)”將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。
3、保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE)保持轉(zhuǎn)矩是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。
步進電機型號:
1、步進電機到底有多少型號?
答:28.42.57.86.110.130.
2、這些數(shù)字是代表電機尺寸大小嗎?
答:這些型號根據(jù)電機的底座的直徑來命名的。
3、除了BYG還有哪些英文型號,分別代表什么意思?
答:現(xiàn)在用的比較多的都是混合式步進電機了。而且現(xiàn)在這種東西已經(jīng)國產(chǎn)化了。各個廠家的命名又有所不同。所以不能給你提供更好的解釋。
選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電機的矩頻特性能滿足機械負(fù)載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中,各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機,負(fù)載力矩大。
選擇步進電機時,應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機床所需的脈沖當(dāng)量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量,一是可以改變絲桿的導(dǎo)程,二是可以通過步進電機的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
選擇步進電機時,應(yīng)當(dāng)估算機械負(fù)載的負(fù)載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率時,由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負(fù)載,并留有足夠的余量。
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