噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。

　　噴漆機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：

　　1、柔性好。

　　(1)活動(dòng)半徑大柔性好。

　　(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

　　(3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

　　2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

　　(1)仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

　　(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

　　3、易操作和維護(hù)。

　　(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

　　(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。

　　(3)所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

　　4、設(shè)備利用率高。

　　(1)往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

　　較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。