六軸工業(yè)機器人是一種用于自然科學相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗儀器，常見的六軸關(guān)節(jié)機器人內(nèi)置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。

　　六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度，包含旋轉(zhuǎn)(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸);6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。

　　六軸工業(yè)機器人的技術(shù)指標

　　手腕持重：180 kg; 最大臂展半徑：2.55 m;軸數(shù)：6軸;重復定位精度： 0.11mm;防護等級：IP67;電源：200-600V，50/60Hz;耗電量：2.6KVA;機器人尺寸：底座1136X790mm;機器人重量：2175/2150kg;最大濕度：95%;最大噪音：73dB(A) l 軸運動：軸 動作范圍 最大速度 1 回轉(zhuǎn) +170°至-170° 110°/s 2 立臂 +85° 至 -65° 90°/s 3 橫臂 + 70°至-180 90°/s 4 腕 +300°至-300° 190°/s 5 腕擺 +120°至-120° 140°/s 6 腕傳 +360°至-360° 235°/s

　　六軸工業(yè)機器人的主要功能

　　用來學習工業(yè)機器人編程技術(shù)，對工業(yè)碼垛、焊接等項目進行技術(shù)開發(fā)實驗，開發(fā)相應(yīng)的卡具，裝具等設(shè)備，進行項目研發(fā)的實驗。進一步提高工業(yè)測控工程技術(shù)中心的研究水平、提升我們服務(wù)我省經(jīng)濟的能力，培養(yǎng)高精尖人才。