力平衡式加速度計閉環(huán)伺服系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學模型
時間:2008-11-10 15:44:00來源:yangliu
導語:?依據(jù)加速度表系統(tǒng)數(shù)學模型的理論分析為基礎,根據(jù)加速度表系統(tǒng)的具體線路,擬臺出加速度表的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。
摘要:對力平衡加速度計的原理和在線測試方法進行了理論分析和實驗研究,在工程實踐中,依據(jù)加速度表系統(tǒng)數(shù)學模型的理論分析為基礎,根據(jù)加速度表系統(tǒng)的具體線路,擬臺出加速度表的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。對系統(tǒng)進行在線測試并采用曲線擬臺的算法,辨識出系統(tǒng)的數(shù)學模型。
關鍵詞:力平衡加速度表;數(shù)學模型;曲線擬臺;辨識
0 前言
力平衡加速度計是一種采用了撓性支撐技術的加速度傳感器,具有工藝結構簡單、體積小、重量輕、成本低、閾值低及抗環(huán)境干擾強等優(yōu)點,這類加速度計可用于慣性導航、慣性制導和慣性測量系統(tǒng)中,對力平衡加速度計動態(tài)數(shù)學模型的研究,有利于加速度計系統(tǒng)特性的分析,為力平衡加速度計的改進和應用打下基礎。
1 加速度計的結構及工作原理
力平衡加速度計的結構框圖如圖1所示。
以撓性擺為主的加速度計是一種力矩平衡的加速度傳感器。其輸出量多采用一些電量來表示。力矩器是作在加速度計表頭內部.由兩個同名極對頂放置的永久磁體和兩個串聯(lián)線圈所組成。其工作原理框圖如2所示。所測試的石英撓性加速度計系統(tǒng)是采用了二元調寬技術的一種數(shù)字式加速度計系統(tǒng)。
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