工業(yè)機(jī)器人通常按其結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)，而非按照“版本”分類(lèi)。以下為工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的幾種類(lèi)型：

　　1.關(guān)節(jié)型機(jī)器人(Articulated Robots)：

　　●最常見(jiàn)的一種工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型，具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(通常6個(gè)及以上)，能實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。因其靈活性高、工作范圍廣，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、焊接、裝配、噴涂等領(lǐng)域。

　　2.直角坐標(biāo)機(jī)器人(Cartesian Robots/Gantry Robots)：

　　●由三個(gè)互相垂直的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸組成，運(yùn)動(dòng)軌跡呈直角坐標(biāo)系。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性強(qiáng)、定位精度高，適用于搬運(yùn)、裝配、激光切割、包裝等需要精確直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。

　　3.SCARA機(jī)器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)：

　　●具有四個(gè)軸，前兩個(gè)軸負(fù)責(zé)水平平面內(nèi)的XY移動(dòng)，第三個(gè)軸提供Z軸方向的升降，最后一個(gè)軸通常用于末端工具的旋轉(zhuǎn)。SCARA機(jī)器人擅長(zhǎng)在平面內(nèi)進(jìn)行高速、高精度的拾取和放置操作，常見(jiàn)于電子裝配、精密裝配等場(chǎng)合。

　　4.并聯(lián)機(jī)器人(Parallel Robots/Delta Robots)：

　　●通過(guò)多組平行的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器，具有高速、高剛性、高精度的特點(diǎn)，特別適合于輕量、高速、重復(fù)性高的抓取、分揀、包裝等應(yīng)用。

　　5.協(xié)作機(jī)器人(Collaborative Robots/Cobots)：

　　●設(shè)計(jì)上注重與人類(lèi)在共享工作空間內(nèi)的安全交互，通常配備力/觸覺(jué)傳感器，能夠在無(wú)需安全圍欄的情況下與人類(lèi)員工近距離協(xié)同工作，適用于小批量、多品種、需要人機(jī)協(xié)作的任務(wù)。

　　6.AGV/AMR(Automated Guided Vehicles/Autonomous Mobile Robots)：

　　●移動(dòng)機(jī)器人，能在預(yù)定路徑或自主導(dǎo)航下在工廠(chǎng)內(nèi)部或倉(cāng)庫(kù)中搬運(yùn)物料，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化流轉(zhuǎn)。

　　7.專(zhuān)用機(jī)器人(Special Purpose Robots)：

　　●根據(jù)特定應(yīng)用需求設(shè)計(jì)的非標(biāo)機(jī)器人，如焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人等，具有針對(duì)性強(qiáng)、效率高的特點(diǎn)。

　　以上分類(lèi)主要依據(jù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性，而不是所謂的“版本”。若提到“版本”，可能指的是某個(gè)具體機(jī)器人型號(hào)在其生命周期內(nèi)推出的改進(jìn)或升級(jí)版，但這屬于單個(gè)產(chǎn)品層面的更新迭代，不屬于工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型的劃分范疇。