長定子直線電機(jī)驅(qū)動的傳輸系統(tǒng)
時間:2008-12-02 15:39:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?介紹了一種新型物流輸送系統(tǒng),該系統(tǒng)采用長定子直線電機(jī)驅(qū)動,直線電機(jī)次級推動懸掛的貨物運(yùn)動。
摘要:介紹了一種新型物流輸送系統(tǒng),該系統(tǒng)采用長定子直線電機(jī)驅(qū)動,直線電機(jī)次級推動懸掛的貨物運(yùn)動系統(tǒng)由可編程邏輯控制器和主控計算機(jī)控制。文中還對長定子直線電機(jī)分段驅(qū)動方式進(jìn)行了探討。
關(guān)鍵詞:長定子直線電機(jī);輸送系統(tǒng);控制
1 引言
一般的物流傳送線都采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動,配合齒輪鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動輸送線作直線運(yùn)動,如機(jī)場行包輸送、郵政自動分揀、報刊書籍配送中心、工廠流水線等。隨著自動化程度的提高,對物流傳輸系統(tǒng)的驅(qū)動性能和靈活性提出了更高的要求,一些高性能的物流傳輸系統(tǒng)中,已開始采用直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)來替代常規(guī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪鏈條驅(qū)動系統(tǒng)。這些新型的物流傳輸線由計算機(jī)智能化控制,傳輸速度快,生產(chǎn)效率高,并可實(shí)現(xiàn)對傳輸物流的自動分撿、歸類、選擇,適應(yīng)了大規(guī)模物流傳輸和多批量靈活安排的需求。
我國的物流傳輸技術(shù)還處在一個相對落后狀態(tài),對物件的傳送處理還基本上是手工操作,勞動強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低。就目前物流傳輸領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施、設(shè)備狀況、人員素質(zhì)而言,它與當(dāng)前國家經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展很不協(xié)調(diào)。因此研究開發(fā)新型智能化物流傳輸系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)我國在物流傳輸領(lǐng)域的機(jī)械化自動化,以填補(bǔ)我國在這方面的空白,具有十分重要的實(shí)際意義。本文介紹直線電機(jī)驅(qū)動物流輸送系統(tǒng)的研究成果。
2 傳送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
長定子直線電機(jī)物流傳輸系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。它由懸掛支架結(jié)構(gòu)、長定子異步直線電機(jī)和次級板小車系統(tǒng)等幾部分組成。懸掛式支架機(jī)械結(jié)構(gòu)主要起系統(tǒng)支撐作用,并承受移動載荷的重力。在研制的實(shí)驗系統(tǒng)中,物流傳輸線為長6m、寬3m的閉合路徑。運(yùn)動軌道由支撐梁架起,形成封閉式的高架結(jié)構(gòu),物流傳輸系統(tǒng)的小車沿著軌道運(yùn)動。
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