一、無(wú)人機(jī)避障技術(shù)

　　然而科技的快速發(fā)展，相應(yīng)的監(jiān)管卻沒(méi)有到位。無(wú)人機(jī)在空中飛行時(shí)，存在一定的安全隱患，今年還出現(xiàn)了大量無(wú)人機(jī)飛行擾亂機(jī)場(chǎng)航班的情況，引起了相關(guān)部門(mén)的極大重視。

　　目前市面上常見(jiàn)的航拍無(wú)人機(jī)售價(jià)僅千元左右，相當(dāng)于一臺(tái)智能手機(jī)的價(jià)格，可以說(shuō)獲取的難度相當(dāng)?shù)?同時(shí)，在相應(yīng)的法律法規(guī)尚未完善的前提下，許多人可能在“享受飛行”的過(guò)程中，并沒(méi)有意識(shí)到自己已經(jīng)違法了;甚至就有不法分子利用無(wú)人機(jī)從事違法活動(dòng)等等。為此，除了進(jìn)一步完善相應(yīng)法規(guī)，普及相關(guān)知識(shí)以外，針對(duì)無(wú)人機(jī)“黑飛亂飛”現(xiàn)象的一般強(qiáng)制性管制措施，還是十分必要的。

　　一般來(lái)說(shuō)，想要做好無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)的提升，應(yīng)該有更好的技術(shù)，這些對(duì)于我們來(lái)說(shuō)為基礎(chǔ)。技術(shù)是做好系統(tǒng)提升的關(guān)鍵所在，沒(méi)有很好的技術(shù)，那么就沒(méi)有辦法收獲到更好的結(jié)果，所以在做的過(guò)程中，技術(shù)才是其中非常重要的一部分，我們必須要積極的去了解到了這方面。

　　真正的做到與時(shí)俱進(jìn)，這也是無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)提升過(guò)程中很重要的一部分。就是說(shuō)我們要真正的跟隨著時(shí)代的腳步，不斷地讓自己進(jìn)步，那么才能夠有更好的結(jié)果，這些方面都是非常重要的一件事情，否則就沒(méi)有辦法收獲到很多，這一點(diǎn)和我們大家之間的關(guān)系都非常密切，真正的做好各個(gè)方面的認(rèn)識(shí)之后，那么對(duì)于整個(gè)過(guò)程來(lái)說(shuō)都會(huì)更好，必須要有一定的提升。

　　為什么無(wú)人機(jī)避障功能這么重要?

　　1、由于三個(gè)原因，避障系統(tǒng)內(nèi)置于無(wú)人機(jī)中。他們?cè)谀抢锵蝻w行員發(fā)出關(guān)于附近物體的警告，防止新飛行員摧毀他的投資并使無(wú)人駕駛飛機(jī)更安全。即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的飛行員也知道在人口密集的地區(qū)飛行時(shí)會(huì)避開(kāi)障礙物

　　2、如果您計(jì)劃在包含許多障礙物的區(qū)域(例如樹(shù)木，建筑物和其他大型建筑物)飛行，那么選擇具有綜合避障系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)是個(gè)好主意。

　　二、為什么要將超聲波感應(yīng)用于無(wú)人機(jī)著陸、懸停、地面跟蹤?

　　無(wú)人機(jī)降落輔助是無(wú)人機(jī)所具有的一項(xiàng)功能，可以檢測(cè)無(wú)人機(jī)底部與著陸區(qū)域的距離，判定著陸點(diǎn)是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域。盡管GPS監(jiān)測(cè)、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)有助于著陸過(guò)程，但在這個(gè)過(guò)程中，超聲波傳感是無(wú)人機(jī)的主要和最準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無(wú)人機(jī)中還有懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航，其中傳感器" target="_blank">超聲波傳感器有助于將無(wú)人機(jī)保持在高于地面的恒定高度。

　　無(wú)人機(jī)地面跟蹤和著陸的共同要求是能夠可靠地檢測(cè)到距離地面5米高的距離。假設(shè)信號(hào)調(diào)節(jié)和處理正確，40-60kHz范圍內(nèi)的超聲波傳感器通?？梢詽M足這個(gè)范圍。

　　超聲波傳感可以檢測(cè)其他技術(shù)難以解決的的表面。雖然眾多的傳感技術(shù)可以檢測(cè)物體的接近程度，但是超聲波傳感可在無(wú)人機(jī)著陸時(shí)的探測(cè)距離，然而無(wú)人機(jī)下降的時(shí)候必須考慮與地面的實(shí)時(shí)距離。每一克無(wú)人機(jī)的機(jī)身重量都能影響無(wú)人機(jī)能在空中的續(xù)航時(shí)間，Maxbotix設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)超聲波傳感器 XL-MaxSonar-WR系列 - MB7052具有高性能、小體積、低成本、易于使用和輕量級(jí)的特點(diǎn)。我們推薦無(wú)人機(jī)超聲波傳感器重約5.8克。這款無(wú)人機(jī)超聲波傳感器在方案成本以及不同表面的可靠性方面良好運(yùn)行。

　　無(wú)人機(jī)應(yīng)用日趨廣泛避障技術(shù)實(shí)現(xiàn)有哪些方式?接著我們?cè)诹私庖幌聜鞲衅髟跓o(wú)人機(jī)避障中的應(yīng)用

　　避障技術(shù)作為增加無(wú)人機(jī)安全飛行的保障也隨著技術(shù)的發(fā)展日新月異?！副苷瞎δ堋棺鳛闊o(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，通過(guò)其傳感器收集周邊環(huán)境的信息，測(cè)量距離從而做出相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令，從而達(dá)到「避障」的作用，帶來(lái)的最直接的好處就是，以往一些人為疏忽造成的撞擊，現(xiàn)在都能經(jīng)由避障功能去避免，既保障了無(wú)人機(jī)飛行安全的同時(shí)，也避免了對(duì)周?chē)藛T財(cái)產(chǎn)的損害，讓飛無(wú)人機(jī)的門(mén)檻進(jìn)一步得到了降低。目前，無(wú)人機(jī)的避障技術(shù)中最為常見(jiàn)的是超聲波傳感器、紅外線傳感器、激光傳感器以及視覺(jué)傳感器。