Premium+TWIDO+ATV31方案硬件結(jié)構(gòu) 方案原理圖 　　在一層控制和二層控制原理類似，用Twido做常規(guī)的IO工藝控制，利用與Premium以太網(wǎng)交換信息，再通過Premium的CANopen通訊控制ATV31變頻器（內(nèi)置CANopen從站口）做速度設定、重置以及讀取變頻器狀態(tài)等操作，使用總線通訊，不使用模擬量控制，為客戶節(jié)約成本。 　本方案的優(yōu)點 　　本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自動化平臺和Unity軟件以及TE下面的ATV31變頻器。Premium 發(fā)布于 1997，每年大約銷售 20,000 個CPU，銷售額約 7千7百萬歐元，Premium 在 130 國家有銷售和支持 ，新32 位結(jié)構(gòu)， 增強性能，57-3634M CPU 包括以太網(wǎng)口為內(nèi)置口，可以分別與變頻器通訊和ERP通訊，功能更強，性能增加，數(shù)據(jù)和程序容量增加。新設計的超強處理能力，減少周期時間，為程序和數(shù)據(jù)提供更多的容量，增強了模擬量和過程處理能力。ATV31變頻器，結(jié)構(gòu)緊湊，集成EMC濾波器，內(nèi)置MODBUS和CANopen通訊口，允許使用CANopen通訊方式控制，便于使用�！　� 　　本控制方案采用了CAN總線通訊：它具有高的位速率（最高1Mb）；高抗電磁干擾性；采用短幀，增加了實時性和抗干擾能力。CANopen的通信機制簡單，可以降低設備的復雜程度它可以管理 128個 設備 （1 主站 + 127 從站），CANopen協(xié)議適合于所有機械的嵌入式網(wǎng)絡，是歐洲最重要的網(wǎng)絡標準。 　　Premium CPU和TWIDO使用以太網(wǎng)通訊，并可以直接與一般公司的ERP系統(tǒng)連接。