通訊協(xié)議規(guī)定了GP和控制器之間數(shù)據(jù)傳送的格式。根據(jù)應用需要和數(shù)據(jù)處理能力，按下圖分類。 通訊協(xié)議 ASCII碼兼容方式（Compatible） 擴展方式（Extended） 1:1 ASCII碼 BIN碼 1:n ASCII碼 BIN碼 ASCII碼兼容方式（Compatible） 在這種方式，只有寫到系統(tǒng)區(qū)的命令（ESC W）和讀系統(tǒng)區(qū)的命令（ESC R）。這是基本的ASCII碼交換協(xié)議。因此，在對方控制器控制通訊的負擔（程序）比較小。相對地，傳送和接收數(shù)據(jù)的靈活性降低。 擴展方式（Extended） 在這種方式，除了寫到系統(tǒng)區(qū)的命令（ESC W）和讀系統(tǒng)區(qū)的命令（ESC R），還可以執(zhí)行繪圖命令。它是一種支持GP和控制器多點連接的通訊協(xié)議。為了提高數(shù)據(jù)通訊的靈活性，可以指定檢查和（SUM CHECK）、ACK、NCK是否使用。使用ASCII或BIN碼，則依據(jù)控制器的軟件開發(fā)環(huán)境。 ◆UNIT NO（0-31）: 指定與主機通訊的GP的站號。 注意：單臺GP與主機進行通訊時，輸入0。 最多32臺GP可以連接到一臺主機。請確認各GP輸入了唯一的站號。不正確的站號將導致不正確的響應?！? ◆傳送類型（TRANSMISSION TYPE）: 1:1 ASCII 在單臺主機和單臺GP之間進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)以ASCII形式。 1:1 BINARY 在單臺主機和單臺GP之間進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)以BIN形式。 1:n ASCII 在單臺主機和 n 臺GP之間進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)以ASCII形式。 1:n BINARY 在單臺主機和 n 臺GP之間進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)以BIN形式。 ◆檢查和校驗（EXT SUM CHECK）： 可以選擇是否增加檢查和（SUM CHECK）校驗。檢查和取低字節(jié)做校驗，如果是ASCII傳送，需要轉換成ASCII碼 <————-檢查和的范圍——————-> ENQ 0 1 Esc W 0 0 6 4 0 0 C 8 7 8 CR LF 起始 命令 地址 數(shù)據(jù) SUM SUM = 30H + 31H + 1BH + 57H + 30H + 30H + 36H + 34H + 30H + 30H + 43H + 38H = 278H，取低字節(jié) 78H 做檢驗。如果是ASCII傳送，需要轉換成 37H 38H ◆結束標志（TERMINATOR）： 可以選擇用“CR”或者“CR-LF”作為結束符標志。 此選項僅用于1:1 ASCII和1:n ASCII方式。 ◆ACK 選擇是否在數(shù)據(jù)正確接收后發(fā)送ACK。 ◆NAK 選擇是否在接收數(shù)據(jù)出錯后發(fā)送NAK。 1.主機讀GP數(shù)據(jù)的命令 ◆ ASCII方式 主機發(fā)送 Esc R 0 0 6 4 0 0 0 2 起始 讀 地址 讀的WORD數(shù) 地址：0000H - 0FFFH （0 - 4095） 數(shù)量：0001H - 0040H （1 - 64） GP應答 沒有錯誤時： Esc A 9 8 7 6 1 2 3 4 起始 應答 地址+0的數(shù)據(jù) 地址+1的數(shù)據(jù) …… 有錯誤時：ACK 或 NAK ◆ BIN方式 主機發(fā)送 Esc R H L H L 起始 讀 地址 讀的WORD數(shù) 地址：0000H - 0FFFH （0 - 4095） 數(shù)量：0001H - 0040H （1 - 64） GP應答 沒有錯誤時： Esc A 9 8 7 6 起始 應答 地址+0的數(shù)據(jù) 地址+1的數(shù)據(jù) …… 有錯誤時：ACK 或 NAK 2.主機寫數(shù)據(jù)到GP的命令 ◆ ASCII方式 主機發(fā)送 Esc W 0 0 6 4 0 0 0 2 1 2 3 4 5 6 7 8 起始 寫 地址 WORD數(shù) 寫到地址+0的數(shù)據(jù) 寫到地址+1的數(shù)據(jù) （注意：2003/07/01前的說明中，這里遺漏了“WORD數(shù)”部分） GP應答 ACK 或者 NAK ◆ BIN方式 主機發(fā)送 （注意：2003/07/01前的說明中，這里遺漏了“WORD數(shù)”部分） GP應答 ACK 或者 NAK