時間:2006-10-26 11:17:00來源:huyl
二、四角焊機工藝實現(xiàn)
其工藝流程是:1、將按客戶所要求的尺寸裁好的四根型材依次放到上下左右四個位置,組成框架;2、使用伺服進行型材精確定位,到達焊接位置;3、將定位好的型材四個角焊接到一起。
Lexium05伺服系統(tǒng)在這個應用中的主要功能是保證對每根型材的精確定位和重復定位精度。我們采用施耐德整體解決方案實現(xiàn)。XBTN人機界面用于設(shè)定各種數(shù)據(jù)規(guī)格和狀態(tài)監(jiān)控,TWIDO PLC完成整個工藝流程的控制和協(xié)調(diào),并通過CANOPEN總線將控制信息發(fā)送到Lexium05伺服控制器中。Lexium 05伺服控制器內(nèi)置點到點定位功能,只要寫入相應的定位距離和速度,控制器即可控制伺服電機完成定位過程,并且可以通過內(nèi)置的CANOPEN總線將實際位置、實際速度、到位信息等實時傳送給PLC。相比傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動器接收脈沖/方向
或模擬量控制方式,Lexium05的CANOPEN總線方案抗干擾性更強,性價比更高,編程調(diào)試工作量更少。
三、數(shù)控清角機工藝實現(xiàn)
清角機主要是對經(jīng)過焊接好的塑窗進行表面處理,屬于四角焊的下一道工序。數(shù)控系統(tǒng)控制片銑刀對型材進行二維軌跡切削,清理外角數(shù)控系統(tǒng)通過控制上下拉刀,來清理上下平面焊縫,通過控制組合銑刀來清理內(nèi)角焊縫。用戶可根據(jù)型材情況選好預存的加工程序,完成對各種型材的加工。
因為需要對銑刀的兩維軌跡進行圓弧插補運算,故一般采用兩軸CNC數(shù)控系統(tǒng),通過模擬量或脈沖/方向信號控制X、Y軸伺服定位運動。伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行機構(gòu),其對控制信號響應速度和跟隨精度決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。Lexium05可接收+-±10V模擬量和RS422輸出的脈沖、方向信號,BSH電機配以單圈或多圈絕對值編碼器,其低慣量,高精度,高動態(tài)響應的特性保證了機器的卓越性能。
四、總結(jié)
施耐德 電氣TE品牌的Lexium05伺服系統(tǒng)秉承歐洲產(chǎn)品的高品質(zhì)的同時,性價比也非常之高,可以根據(jù)不同的應用場合靈活選擇不同的使用方式,是您機器的集中解決之道。
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