時(shí)間:2006-12-05 16:30:00來源:guyan
(2)系統(tǒng)硬件
系統(tǒng)選用了西門子公司的S7-200 (CPU224XP CN )PLC,主要檢測(cè)元件有水位檢測(cè)、執(zhí)行繼電器狀態(tài)等,共計(jì)14個(gè)輸入信號(hào)。執(zhí)行部件有電機(jī)、變頻調(diào)速器、聲光報(bào)警器等,共10個(gè)輸出點(diǎn)。模擬量檢測(cè)有壓力檢測(cè)、變頻器運(yùn)行頻率檢測(cè)和壓力比對(duì)檢測(cè),共2個(gè)輸入、1個(gè)輸出量。PLC主要完成現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)、報(bào)警、控制變頻器完成壓力調(diào)節(jié)等功能。水泵分別由變頻器軟起動(dòng),旁路工頻運(yùn)行,進(jìn)行恒壓控制,變頻器的起動(dòng)、停止分為使用觸摸屏或文本顯示器等設(shè)備軟控制和PLC自動(dòng)控制??刂泼姘迳显O(shè)有一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān),PLC對(duì)該開關(guān)的狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)選擇手動(dòng)功能時(shí),PLC只進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警,由人工通過面板上的按鈕和開關(guān)進(jìn)行水泵的工頻起、停。當(dāng)選擇自動(dòng)功能時(shí),所有控制、報(bào)警均由PLC完成。系統(tǒng)原理圖如 圖1所示。
2 系統(tǒng)軟件
為方便調(diào)試和編程,系統(tǒng)控制器采用模塊化編程,主要由手動(dòng)運(yùn)行模塊、自動(dòng)運(yùn)行模塊和故障診斷與報(bào)警模塊組成。
(1)手動(dòng)運(yùn)行模塊
當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)運(yùn)行時(shí),PLC只接收各電路保護(hù)信號(hào)和各傳感器信號(hào),并由此判斷各工作水泵的運(yùn)行狀態(tài),在出現(xiàn)故障的情況下,輸出報(bào)警信號(hào)。水泵的起、停和切換由人工通過面板上的按鈕和開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。
(2)自動(dòng)運(yùn)行模塊
圖2 自動(dòng)運(yùn)行模塊流程圖
自動(dòng)運(yùn)行模塊包括系統(tǒng)的初始化、開機(jī)命令的檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集子程序、控制量運(yùn)算子程序、置初值子程序、電機(jī)控制子程序等。自動(dòng)運(yùn)行模塊流程圖如圖2所示。其中:數(shù)據(jù)采集子程序完成對(duì)主水管壓力的數(shù)據(jù)采集。
控制量運(yùn)算子程序完成變頻器控制量的計(jì)算和控制量的輸出,其中控制量的計(jì)算按PID控制規(guī)律進(jìn)行。
電機(jī)控制子程序完成對(duì)3臺(tái)水泵的運(yùn)行和停止控制。由于變頻器的輸出頻率與水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度直接相關(guān),用水量大時(shí),變頻器輸出頻率升高,水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度大;用水量小時(shí),頻率降低,水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度小。因此程序根據(jù)變頻器的輸出頻率的大小就可以判斷和控制水泵的工作狀態(tài)。當(dāng)頻率上升到50 Hz(即水泵全速運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)仍不能滿足供水需要時(shí),則PLC自動(dòng)將第一臺(tái)泵切換到工頻運(yùn)行;第2臺(tái)泵由變頻器供電投入運(yùn)行,如果第2臺(tái)泵電機(jī)達(dá)到滿轉(zhuǎn)速時(shí)仍不能滿足供水要求,則PLC自動(dòng)將第2臺(tái)泵切換到工頻運(yùn)行,第3臺(tái)泵由變頻器供電投入運(yùn)行,依此規(guī)律逐個(gè)投入運(yùn)行;當(dāng)2臺(tái)泵都處于工頻全速運(yùn)行方式,第3臺(tái)泵處于變頻運(yùn)行工作方式時(shí),如果此時(shí)用水量減小,變頻器輸出頻率下降,當(dāng)頻率到達(dá)一定的下限Fmin(設(shè)定變頻器頻率下限)時(shí),供水量仍大于用水量,則系統(tǒng)自動(dòng)將第三臺(tái)泵停止運(yùn)行。同樣,第三臺(tái)泵停機(jī)后,如果此時(shí)供水量還大于用水量,則系統(tǒng)自動(dòng)將第二臺(tái)泵停止運(yùn)行,依此類推。電機(jī)控制子程序功能圖如圖3所示。
(3)故障診斷和報(bào)警輸出模塊
變頻器具有短路、過載等保護(hù)功能,當(dāng)變頻器所驅(qū)動(dòng)的水泵電機(jī)發(fā)生短路、過載等故障時(shí),變頻器將自動(dòng)切斷一次供電回路,進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)并輸出報(bào)警信號(hào)。系統(tǒng)把各故障點(diǎn)相應(yīng)的接觸器、斷路器等元件的輔助觸點(diǎn)接到PLC,PLC掃描輸入這些觸點(diǎn)的狀態(tài),并通過PLC程序?qū)⑦@些狀態(tài)存放在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),再結(jié)合控制程序和設(shè)備預(yù)置狀態(tài)進(jìn)行邏輯分析,判斷設(shè)備或元件是否出了故障,如果發(fā)生故障,則切斷該泵的接觸器,然后對(duì)變頻器復(fù)位,再將備用水泵的接觸器接通,啟動(dòng)變頻器運(yùn)行備用泵,同時(shí)輸出該泵故障報(bào)警信號(hào)。如電機(jī)故障指示燈亮等。
3 結(jié)語(yǔ)
變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)具有節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。采用PLC作為控制器,硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)無級(jí)調(diào)速,依據(jù)用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),在用水量發(fā)生變化時(shí)保持水壓恒定以滿足用水要求。另外,S7-200(CPU224XP CN )PLC基本單元提供二個(gè)RS-485接口,一個(gè)與觸摸屏或文本顯示器(系統(tǒng)參數(shù)顯示、設(shè)定、系統(tǒng)運(yùn)行軟控制設(shè)備)等設(shè)備通訊控制,另一個(gè)可以與樓宇監(jiān)控中心進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)無人遠(yuǎn)程控制。
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