隨著電商物流行業(yè)的高速發(fā)展，智能倉儲和自動(dòng)化分揀 成為提升效率的核心。京東物流作為行業(yè)標(biāo)桿，其“智狼”貨 到人系統(tǒng)成為行業(yè)焦點(diǎn)。尤其是“智狼”飛梯機(jī)器人，穿梭于 12米高的立體貨架間，精準(zhǔn)完成料箱的取放任務(wù)，為實(shí)現(xiàn)無 縫秒級揀貨帶來了質(zhì)的飛躍。

　　在這背后，北京和利時(shí)電機(jī)公司自主研發(fā)的閉環(huán)步進(jìn)一 體機(jī)作為其核心驅(qū)動(dòng)單元，為“智狼”飛梯機(jī)器人提供了高精 度、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制，經(jīng)過百萬次無故障運(yùn)行的卓越表 現(xiàn)，成為了“智狼”飛梯機(jī)器人高效作業(yè)的核心動(dòng)力源。

　　1 閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)，精準(zhǔn)賦能飛梯核心動(dòng)作

　　“智狼”飛梯機(jī)器人由雙電機(jī)并行實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行控制，閉 環(huán)步進(jìn)一體機(jī)在此承擔(dān)著核心動(dòng)力輸出的重任。

　　北京和利時(shí)電機(jī)自主研發(fā)的閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)將混合式步 進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及全新磁位置檢測技術(shù)高度集成，基于32 位數(shù)字處理芯片的驅(qū)動(dòng)平臺，采用全數(shù)字空間矢量算法構(gòu)建 電機(jī)控制算法，可根據(jù)負(fù)載大小動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)電流，優(yōu)化能 耗指標(biāo)，大幅度減少系統(tǒng)引線的電磁干擾。此外，該閉環(huán)步 進(jìn)一體機(jī)還支持MODBUS-RTU、CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)化控制 協(xié)議，為多軸組網(wǎng)應(yīng)用提供了簡便的實(shí)現(xiàn)方式。

　　2 卓越性能，契合物流高頻作業(yè)需求

　　在物流倉儲作業(yè)中，飛梯機(jī)器人需頻繁啟停、快速響應(yīng)指 令，和利時(shí)電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)完全契合這一高頻作業(yè)需求。

　　以成都近萬平米、擁有超20萬個(gè)儲位的大型智能倉庫為 例，數(shù)百臺“智狼”機(jī)器人高效運(yùn)轉(zhuǎn)，和利時(shí)閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī) 在其中精準(zhǔn)發(fā)力。當(dāng)飛梯機(jī)器人抓取滿載料箱時(shí)，一體機(jī)自 動(dòng)提升輸出力矩，穩(wěn)定應(yīng)對重載。而在搬運(yùn)空箱時(shí)，又能迅 速提高運(yùn)行速度，縮短作業(yè)周期，極大提升整體作業(yè)效率。

　　并且，閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)的磁場位置檢測技術(shù)，賦予設(shè)備 出色的抗粉塵、抗振動(dòng)能力，在倉庫復(fù)雜環(huán)境中，確保電機(jī) 穩(wěn)定運(yùn)行，避免因粉塵干擾、設(shè)備振動(dòng)導(dǎo)致的運(yùn)行偏差，保 證飛梯機(jī)器人在密集的貨架間準(zhǔn)確抓取料箱。

　　隨著京東物流“智狼”貨到人系統(tǒng)在全國多地成功落地， 如廣州超5000平米的服飾倉、福州的全品類倉庫等，和利時(shí) 電機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)解決方案經(jīng)受住了海量訂單的考驗(yàn)，用實(shí)力證 明了其在物流智能化升級中的關(guān)鍵價(jià)值，也為更多行業(yè)的自 動(dòng)化需求提供了可信賴的動(dòng)力方案。