數控機床伺服系統故障分析與排除
數控機床發(fā)生故障是難免的。故障類型較多,故障點比較復雜,其中伺服系統的故障更是如此.通過對倒服故...[查看詳情]
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交流伺服系統中一種FUZZY—PID控制器
針對交流伺服系統存在參數時變,負載擾動以及交流電動機自身和被控對象的嚴重非線性特性、強耦合性等不...[查看詳情]
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基于PMAC的6自由度船舶運動模擬臺控制系統設計
介紹了6自由度船舶運動模擬臺的基本工作原理,對其運動學的反解進行了分析,重點設計了基于PMAC卡的控制...[查看詳情]
標簽:格式:rar下載次數:636大小:281.77KB發(fā)布時間:2009-03-29
基于多目標競爭遺傳算法的模糊變結構控制的研究
基于多目標競爭遺傳優(yōu)化算法,結合變結構控制和模糊邏輯技術的特點,提出一種優(yōu)化模糊變結構控制方法。...[查看詳情]
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自適應交互PID在液壓伺服系統中的應用
自適應交互算法實現簡單,能夠在未知系統模型的前提下完成控制參數梯度遞減,使系統控制性能趨向優(yōu)化。...[查看詳情]
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電液速度伺服系統中GS非線性積分器的應用
目的設計一種稱為GS積分器的非線性積分器,探討此積分器對電液速度伺服控制系統的動態(tài)校正的作用.方法...[查看詳情]
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基于運動控制器的全閉環(huán)控制系統
利用運動控制器作為上位控制單元,采用交流伺服驅動器和伺服電機作為執(zhí)行機構,采用光柵尺作為直線位移...[查看詳情]
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DSP在交流伺服系統中的應用
以TMS320LF2407芯片為控制核心,實現對PMSM(Permanent Magnetic Synchronous Motor)交流伺服電機的轉...[查看詳情]
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電液伺服系統的自適應滑模跟蹤控制研究
針對電液伺服系統的跟蹤控制問題,在系統模型不確定性參數的界未知的情況下,提出一種自適應滑??刂品桨?。[查看詳情]
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用于天線穩(wěn)定系統的三維運動模擬器設計
提出系統總體設計方案,詳細介紹了各功能模塊的方案選擇,成功地設計了基于單片微處理器MSP430的伺服控...[查看詳情]
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