技術頻道

模糊控制及其在液壓伺服系統(tǒng)中的應用

液壓伺服系統(tǒng)普遍存在非線性、參數(shù)時變、外負載干擾、低阻尼和交聯(lián)耦合等復雜特點而難以精確控制；模糊...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：587大?。?75.99KB發(fā)布時間：2009-03-29

液壓系統(tǒng)故障診斷技術的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

從能源和伺服系統(tǒng)兩個方面，歸納液壓系統(tǒng)的主要故障模式；針對故障診斷的難點問題，對能源和伺服系統(tǒng)故...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：742大小：495.13KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于全域優(yōu)化的高速并聯(lián)機械手控制器參數(shù)整定

提出一種新的定常PID參數(shù)整定方法。該方法綜合考慮機電耦合效應、全域綜合性能及隨位姿實時變化的慣性負...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：577大?。?29.30KB發(fā)布時間：2009-03-29

傳統(tǒng)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)主軸定向功能的實現(xiàn)

主軸定向是數(shù)控機床不可缺少的基本功能之一。以一臺配KND-100M系統(tǒng)的LXK714立式數(shù)控鏜銑床主軸定向的實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：520大?。?01.95KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于LQR指標的直線伺服系統(tǒng)最優(yōu)PID控制器設計

由音圈電動機驅動的直線伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)非圓截面類零件數(shù)控車削加工的關鍵。基于二次型性能指標（LQR）設...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：513大?。?33.34KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于神經(jīng)網(wǎng)絡的伺服系統(tǒng)辨識與內?？刂?/a>

根據(jù)一組伺服驅動系統(tǒng)的辨識試驗數(shù)據(jù)，進行了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性系統(tǒng)的正模型與逆模型辨識，分析了辨...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：481大?。?59.38KB發(fā)布時間：2009-03-29

單框架控制力矩陀螺伺服系統(tǒng)的模糊自適應變結構控制

研究單框架控制力矩陀螺系統(tǒng)的外框架結構．系統(tǒng)的永磁同步伺服電機采用正弦波驅動；電流環(huán)采用電壓空間...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：548大?。?43.90KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于Matlab／Simulink數(shù)控伺服系統(tǒng)的建模仿真

利用Matlab／Simulink軟件，通過對永磁同步電機（PMSM）本體、d／q坐標系向a／b／c坐標系轉換、三相電流...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：594大小：156.41KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于DSP的數(shù)字化轉臺伺服系統(tǒng)數(shù)字測速的實現(xiàn)

在分析了數(shù)字測速方法的原理之后,根據(jù)轉臺伺服系統(tǒng)速度檢測方法的現(xiàn)狀及DSP更適合數(shù)字化測速的特點,用DS...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：499大?。?50.00KB發(fā)布時間：2009-03-29

遺傳算法整定PID控制交流伺服系統(tǒng)的研究

交流伺服技術是研制開發(fā)各種先進機電一體化產(chǎn)品的關鍵性技術，針對伺服系統(tǒng)具有時變性、模型的不確定性...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1137大?。?84.88KB發(fā)布時間：2009-03-29