記者3日從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院了解到，該院先進(jìn)制造技術(shù)研究所研制的“四自由度工業(yè)搬運機器人”項目突破了工業(yè)機器人高速重載作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，目前已進(jìn)入整機試運行階段。這項成果實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)線物料的高速搬運，在重體力勞力日益短缺的當(dāng)今社會具有廣闊市場前景。
中科院先進(jìn)制造技術(shù)研究所副所長孔令成介紹，“四自由度工業(yè)搬運機器人”采用簡單的四連桿機構(gòu)代替目前通用型的多關(guān)節(jié)機器人，避免了多連桿關(guān)節(jié)過多所造成的系統(tǒng)復(fù)雜，控制困難等問題;同時采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)混合控制算法，進(jìn)行自適應(yīng)參數(shù)訓(xùn)練，實現(xiàn)四自由度工業(yè)搬運機器人高速精確的搬運作業(yè)(四自由度指上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)等四維度方向自由活動);通過人工示教產(chǎn)生機器人的工業(yè)作業(yè)路徑，實現(xiàn)固定路徑的物料搬運，同時按照規(guī)定的垛形進(jìn)行碼垛。
試運行數(shù)據(jù)顯示，這種機器人每小時可以搬運1200件物品，每次搬運上百公斤，完全實現(xiàn)了高速重載作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強度。這項成果在國內(nèi)機器人研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
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