1.機器人

工業(yè)機器人并不新鮮，但過去它們非常昂貴，且非常蠢笨，最適宜重復性操作。現(xiàn)在，我們采用更好的軟件和計算能力來運行，再結(jié)合攝影機，使得機器人能夠任意定位，根據(jù)需要安置。系列彈性制動器可以保持某些機器人的內(nèi)在安全，消除了對于安全籠的需求。如果機器人的手臂撞到某人，就會自動停止。RethinkRobotics用其Baxter機器人向我證明了這一點。被機器人的手臂碰到就像被電影排隊人群中某人的肘部輕輕碰到一樣。

成本已大幅下降。Baxter的完成成本低于25000美元，而在短短十幾年前要達到這樣的能力，成本會是現(xiàn)在的十倍。一些公司提供的工業(yè)級SCARA型機器人成本低于10000美元。

一直以來，機器人都有二維機器視覺。這有助于它們找到相應對象，然后進行操作。現(xiàn)在，我們即將見到擁有三維視覺的機器人了。這能使它們從雜亂的物體中任意挑選其中某部分，定位，并將其放在特定的位置上。我估計，不久以后我們就能在車間看到，無需操作系統(tǒng)就能從零件箱或輸送機上挑選出個別組件了。聽起來很貴，是嗎？其中一部分使用微軟的KinectXBox控制器，在當?shù)仉娮由痰昶涑杀具€不到200美元。

機器人在價格/性能方面的不斷改善，意味著我們將看到一些自由的應用。泰國的一家公司將展示一臺機器人填充機，可以改變包裝機的設計。包裝瓶放在伺服驅(qū)動輸送機上。當瓶子經(jīng)過時，安裝在機器人手臂上的10個灌裝噴嘴就會進入、填充和撤回。這種設計消除了典型液體灌裝機的大部分硬件，以及幾乎所有的機械轉(zhuǎn)換。

2.傳感器和檢測設備

用于檢測振動的加速計，曾經(jīng)非常昂貴，但現(xiàn)在，每部智能手機上都裝有該裝置?，F(xiàn)在它們非常便宜，以至于每臺電機、變速器或軸承上都裝有該裝置。這樣，在錯誤發(fā)生之前就可以避免，而不用等待災難發(fā)生。

一直以來，視覺系統(tǒng)在檢測所視物時非常受限。Pharmaworks最近開發(fā)出一種用于檢測泡囊內(nèi)藥片的三維檢測系統(tǒng)。這使得它們能夠向檢測表面物體一樣，檢測出泡囊內(nèi)藥片的體積。

任何檢測系統(tǒng)的性能都是由其所作的分析程度決定的。對于包裝機來說，在檢測到若干個并行錯誤（例如三個未加蓋的包裝瓶）之后選擇關(guān)閉是很常見的。如果每次都是第二十七個瓶子未加蓋，那么，大多數(shù)檢測系統(tǒng)都將拒絕操作，但不會采取進一步行動。實時SPC（統(tǒng)計過程控制）實現(xiàn)了可以識別模式以及聲音報警，甚至中斷機器運行的系統(tǒng)。一旦模式確定后，在表面上隨機出現(xiàn)的失效模式就可以被識別。

3.印刷和編碼設備

標簽庫存的控制是真正的難點，特別是在嚴格管制行業(yè)，如制藥行業(yè)。一種解決方案是將未印刷的（“白色”）標簽儲存以來，使用時再隨時印刷，這在過去是不實用的。目前，這已成為二次包裝（如瓦楞紙托運商）的標準做法。有幾家公司將展示輥對輥標簽打印系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用Memjet噴墨技術(shù)，滿足數(shù)字印刷高分辨率、全程彩色標簽的需求。該系統(tǒng)的一個殺手級應用是，采用自動貼標機對其進行整合，使原標簽以生產(chǎn)速度進行印刷及應用?，F(xiàn)在還不能實現(xiàn)該技術(shù)，但我認為，不久之后就會出現(xiàn)。

熱噴墨編碼，大部分基于Hewlett-Packard技術(shù)，在能力與普及度上仍在繼續(xù)發(fā)展。到目前為止還存在一個缺點，即油墨的問題。它現(xiàn)在還不能在大多數(shù)非吸收性表面（如：塑料印刷或漆板）上印刷。隨著最近溶劑型油墨的推出，情況有所改變，開啟了接近更多應用之門。

4.驅(qū)動和控制

多年來，汽車已經(jīng)從大型中央電機發(fā)展為小型獨立電機，更便于使用。下一個邏輯上的進步是分散控制，在本次展會上我們即將看到。不是在一個大工作間里進行單一控制，現(xiàn)在，控制器和驅(qū)動器都位于電機內(nèi)部。

一些公司，如B&R自動化公司，將控制器安裝在電機內(nèi)部。其他公司，如Kollmorgen，為便于使用將其放在小型獨立機箱內(nèi)。這些方法各有其優(yōu)點，但同時都避免了控制器位于一個中心面板上時的大量布線及復雜度要求。

在一些新型HMI（人機界面）方面，智能機器的發(fā)展有目共睹。將其作為類固醇生產(chǎn)的平板計算機界面。HMI過去主要用于控制方面，現(xiàn)在卻可以包含相當豐富的信息，包括機器手冊、機器動畫、視頻和圖片、SPC圖表、報警以及幾乎你能想到的任何事情。

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