iRobot公司生產(chǎn)的Roomba是目前世界上最為廣泛應(yīng)用的服務(wù)型機(jī)器人（也就是說，非工廠用機(jī)器人），它看起來就像一顆龐大的冰球，可以為你的地毯吸塵。

　　Roomba跟任何一部科幻小說中的機(jī)器人長得都不像?？苹米髌分械臋C(jī)器人最初出現(xiàn)在卡雷爾?恰佩克（Karel?apek）1920年的戲劇《羅薩姆的全能機(jī)器人》（Rossum'sUniversalRobots）中，后來有20世紀(jì)60年代《摩登家庭》（Jetsons）中的機(jī)器人羅茜（Rosie），以及《星球大戰(zhàn)》（StarWars）中的C-3PO和2004年電影《我，機(jī)器人》（I，Robot）中的桑尼（Sonny），等等。在這些科幻作品中，我們都是生活在一個人形機(jī)器人的時代。那么哪里不對呢？

　　熱那亞（Genova）意大利理工學(xué)院（IstitutoItalianodiTecnologia）的教授喬治梅塔（GiorgioMetta）稱，事實證明，制造人形機(jī)器人是一項巨大挑戰(zhàn)。人形對于人類而言非常非常適合，但對于機(jī)器人卻不是。

　　在里昂（Lyon）最近舉行的創(chuàng)新機(jī)器人大會（InnoRoboconference）上，梅塔展示了iCub，一個和小孩差不多大的機(jī)器人。他說，“人們一般認(rèn)為機(jī)器人非常強(qiáng)大。實際上電動機(jī)的力量并不如人類肌肉的力量大。在軀體結(jié)構(gòu)上，有一些基本的材料上的問題。”

　　既然這如此困難，而且每個人都承認(rèn)這很困難，那么為什么還要將機(jī)器人做成人形呢？慕尼黑工業(yè)大學(xué)（Munich'stechnicaluniversity）科技系統(tǒng)認(rèn)知項目（CognitionforTechnicalSystems）的尤韋?哈斯（UweHaass）說，制造人形機(jī)器人的欲望深植人心?！斑@是創(chuàng)造的最高境界。許多機(jī)器人學(xué)家認(rèn)為人體是上帝或進(jìn)化的絕佳創(chuàng)造，人體的一切都是那么奇妙?！?/p>

　　英國EngineeredArtsLimited公司生產(chǎn)了為博物館和吸引游客而設(shè)計的娛樂型機(jī)器人RoboThespian，其首席執(zhí)行長威爾?杰克遜（WillJackson）認(rèn)為不會出現(xiàn)那種在家庭中洗碗或吸地的普及型的人形機(jī)器人。“你不會把機(jī)器人做成人形來做這種工作。人類其實很不適合做多數(shù)重復(fù)性體力工作。”

　　然而，梅塔說，即使我們不能制造人形機(jī)器人，也能制造其他更人性化的機(jī)器人。既然80%的人類交流為非語言交流，那么賦予機(jī)器人這些技能就是關(guān)鍵?！叭绻闩c一個機(jī)器人互動，并僅僅通過它的（類人）動作就能了解它要做什么，那么這就容易多了?！?/p>

　　其實這種互動概念是一種叫“合作機(jī)器人學(xué)”（corobotics）的機(jī)器人學(xué)分支的關(guān)鍵，合作機(jī)器人是指配合人類工作的機(jī)器人。事實證明，我們對它的接受度非常有限。哈斯說，“機(jī)器人應(yīng)該更小、能提供幫助、居于從屬地位、確保主人是你而不是機(jī)器人。”最重要的一點就是，它絕不能看上去太像人類。

　　我們對機(jī)器人的接受度隨著機(jī)器人越來越像人類而提高，但提高到某點就停止了。當(dāng)機(jī)器人變得太像人類時，它將陷入“恐怖谷”（UncannyValley），這是日本機(jī)器人學(xué)家森昌弘（MasahiroMori）首創(chuàng)的一個詞匯，在描繪對機(jī)器人類人程度的接受度曲線上，這一點是接受度跌到谷底的點。哈斯說，“如果機(jī)器人太像人，人們會非?？謶??！?/p>

　　那么機(jī)器人的未來是什么？我們是否注定只能擁有長得像冰球的智能地板清潔機(jī)器人？杰克遜說，不，機(jī)器人的前景非常廣闊，即使是人形機(jī)器人，只不過情況不一定像電影中演的那樣?！叭诵螜C(jī)器人在交流和娛樂中有用武之地。它可以提供適合所有人的信息與科技界面。它可以將人和人類科技聯(lián)系起來。這是殺手級應(yīng)用?！泵匪凸苟紙孕藕唵蔚姆侨诵螜C(jī)器人將可能協(xié)助人類做簡單工作，例如在工廠中抓握重物。

　　所有人的意見都很一致的一個領(lǐng)域（軍事用途除外）是醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用，不只是應(yīng)用在手術(shù)中，還可以用機(jī)器人來監(jiān)測住在醫(yī)院或家中的病人。這種機(jī)器人不需要很多的自主性，在家中操作意味著它們可以接通電源。

　　在創(chuàng)新機(jī)器人大會上展示的最亮眼的一個機(jī)器人看上去一點也不像人類，而是很像一頭小海豹。它叫Paro，設(shè)計目的是為了幫助罹患癡呆癥的病人。你可以摸它，它會做出反應(yīng)，你可以教它聽懂自己的名字，它會對關(guān)心和好意做出回應(yīng)，同樣也會躲避惡意的行為。

　　日本工業(yè)技術(shù)院（AIST）智能系統(tǒng)研究所（IntelligentSystemResearchInstitute）的柴田崇德（TakanoriShibata）是Paro的發(fā)明者，在他所展示的視頻中，美國總統(tǒng)巴拉克?奧巴馬（BarackObama）正在與幾個機(jī)器人互動。第一個是人形機(jī)器人，很明顯他不知道該做什么。然后他看到了Paro。

　　在和抱著“小海豹”的柴田聊天時，奧巴馬幾乎是下意識地伸手去撫摸它。當(dāng)我們對所有機(jī)器人都能有這樣的反應(yīng)時，我們就是生活在未來時代了。