12月13日，由中國傳動網(wǎng)、《伺服與運動控制》主辦的2013中國傳動網(wǎng)運動控制行業(yè)高峰論壇在深成功舉行。論壇匯集中國中國運動控制市場目前最具價值、最擅長創(chuàng)新、最有潛力的伺服、運動控制、以太網(wǎng)、編碼器、減速機、機器視覺、工業(yè)機器人品牌企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)與會。同時，論壇邀請到縱橫伺服、運動控制市場30余年的上海會通自動化科技發(fā)展有限公司董事長——蘇崇德先生擔(dān)任本次論壇總主持。

　　論壇以運動控制在中國發(fā)展為主題，分為上下兩場，上半場為伺服與運動控制篇，主要圍繞已在市場發(fā)展多年的伺服、運動控制、以太網(wǎng)展開。下半場為編碼器、減速機、機器視覺、工業(yè)機器人篇，主要圍繞時下大家最關(guān)心的編碼器、減速機、機器視覺、工業(yè)機器人發(fā)展展開。每個篇章通過擬定問題、現(xiàn)場交流互動方式，有效集中地發(fā)現(xiàn)問題、解剖問題，為企業(yè)答疑解惑、探討行業(yè)未來發(fā)展。

中國傳動網(wǎng)總經(jīng)理蘇美萍：2013，意義非凡

　　作為本次論壇的主辦方，中國傳動網(wǎng)蘇美萍總經(jīng)理感恩致辭開場。

　　她表示，2013年，對于中國傳動網(wǎng)來說具有非同尋常的意義，《控制與傳動》雜志創(chuàng)刊10周年，《伺服與運動控制》中國傳動網(wǎng)創(chuàng)刊創(chuàng)立也已近8年。同樣，2013年，對于自動化行業(yè)來說，也別具意義——自動化企業(yè)面對市場復(fù)雜變化環(huán)境，變得越來越沉著冷靜，無論是技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)還是市場攻堅，越來越有自己的特色與底氣。

　　而今天召開的“運”籌新“視”界——“2013中國傳動網(wǎng)運動控制行業(yè)高峰論壇”，是一個新契機與新互動——在座領(lǐng)導(dǎo)與專家可深入、集中、開放性地與同行暢談交流中國運動控制行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，為2014年我們共同的運動控制行業(yè)發(fā)展提供新“視”角與新思路。

伺服與運動控制篇
第一章：“伺”說，何種新語——探討伺服企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

上海會通自動化董事長蘇崇德：國產(chǎn)伺服想要發(fā)展，必須走差異化道路

　　“去年我在論壇上，再三呼吁，特別是變頻器企業(yè)，千萬不要簡單地跳進來，伺服這潭水很深。我相信去年新跳進去的，應(yīng)該酸甜苦辣都嘗到了。

　　今年伺服行業(yè)到了洗牌的時候，整個行業(yè)都非常熱鬧，也確確實實有了很大的變化。目前來看，行業(yè)前三名還是安川三菱松下。值得注意的是，每年進口伺服的價格都在以最少5%往下走，而今年的價格戰(zhàn)尤其激烈，形勢非常嚴峻。

　　2013年整個日系銷售依然有增長，有些企業(yè)能夠達到10%的增長或者更多。即便是這樣，實際利潤仍然全面下降。跟2012年相比，凈利潤的增長不會超過10%。當前伺服的利潤越來越薄，不管是日系還是歐美系都一樣。國產(chǎn)伺服想要發(fā)展，必須走差異化的道路。

　　國內(nèi)伺服和日系最大的差異，在于兩方面：實時自動增益整定和多點諧波濾波。國產(chǎn)企業(yè)之所以難以突圍，是因為國內(nèi)缺乏這方面的人才。伺服難難在哪里？它是一個綜合性的技術(shù)，需求綜合性的人才。另外，生產(chǎn)工藝是中國所有企業(yè)最薄弱的環(huán)節(jié)。

　　隨著CPU的功能增強，對產(chǎn)品的要求也隨之提升。如果產(chǎn)品沒有跟隨CPU升級，那么現(xiàn)場就會出現(xiàn)負載擾動、信號不穩(wěn)定等問題。新的日系產(chǎn)品放棄了原來的算法，采用了實時計算。當CPU主頻提升到600M以上時，日系伺服對外部信號擾動快速響應(yīng)，因此穩(wěn)定性越來越高。國內(nèi)企業(yè)要解決這個問題，需要找到這方面的人才，這部分的突破，估計還需要3- 5年。

　　伺服未來有兩條發(fā)展道路，一是價格戰(zhàn)。大規(guī)模、小利潤。另一條就是差異化。將WIFI、藍牙等新民用技術(shù)與伺服產(chǎn)品結(jié)合，向用戶開放數(shù)據(jù)庫，讓客戶把自己的數(shù)據(jù)和習(xí)慣寫進去，就像蘋果的APP STORE一樣，從數(shù)據(jù)庫中找客戶。不過要注意中國用戶有一個特點，他們不知道自己的需求在哪里，需要企業(yè)去挖掘，那么如何了解客戶需求就是企業(yè)該做的事情。

　　另外，集成化也是伺服趨勢之一，就像相機、手機一樣，伺服未來會集成所有功能，成為一個智能伺服。伺服驅(qū)動器最后的結(jié)局也是這樣。但是國內(nèi)缺乏這方面的人才和平臺，還需大企業(yè)去研發(fā)。而中小企業(yè)要注意，要從大局和長遠去考慮，選擇好發(fā)展面向，考慮到產(chǎn)業(yè)化以及售后的問題。大企業(yè)千萬不要左手不知道右手，要整合旗下的資源，不要獨自發(fā)展。同時，企業(yè)還可以去關(guān)注相關(guān)外置制動器產(chǎn)品的發(fā)展。”

中達電通伺服數(shù)控產(chǎn)品開發(fā)處產(chǎn)品總監(jiān)李文建：伺服差異化是遲早的事情

　　“伺服最早應(yīng)用在機床行業(yè)。臺達這兩年，確確實實搭上經(jīng)濟騰飛的順風(fēng)車。中達電通伺服產(chǎn)品自2004年進入大陸市場，銷售額沒有下降過。雖然近年來后起之秀越來越多，但是伺服仍舊不是熱點市場。伺服是自動化產(chǎn)業(yè)里面最基礎(chǔ)的東西，只要有運動就有伺服，因此伺服市場依然會不斷擴大。

　　不過，伺服后期市場規(guī)模會怎么樣？機器人是伺服一個市場。目前機器人大部分是固定型的機器人，未來概念型的機器人也許是以行走型為主。據(jù)說很多大品牌企業(yè)投入巨資研究行走機器人。從這角度觀察，伺服行業(yè)前景光明。

　　在伺服領(lǐng)域要成功必須堅持。當前很多企業(yè)專注度不夠，走馬觀花。其實在發(fā)展的過程很多東西需要積累，例如工藝。當前一些核心零部件的技術(shù)還是掌握在少數(shù)的公司手中。這一點我覺得日本企業(yè)非常優(yōu)秀，尤其是工程零部件，像減速機，基本形成行業(yè)壟斷。

　　從目前產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展趨勢來看，伺服差異化是遲早的事情。至于將來某個產(chǎn)業(yè)會不會出現(xiàn)特殊需求，導(dǎo)致伺服更為精細化？這是完全可能的。而且市場也在推動企業(yè)朝超異化路線發(fā)展，產(chǎn)品的競爭越來越激烈，利潤越來越薄，不去做差異化的東西，還是把所有的東西堆在一起面向我們的客戶群，這樣到底有沒有一個競爭優(yōu)勢，還是菜譜需要細分出來？這是都是未來伺服必須思考的問題。”

匯川技術(shù)銷售與服務(wù)管理部副總監(jiān)唐柱學(xué)：阻礙業(yè)務(wù)發(fā)展的瓶頸、造成產(chǎn)業(yè)困局的99%是內(nèi)因

　　匯川唐柱學(xué)表示，差異化要從系統(tǒng)入手。匯川的差異化體現(xiàn)在三個方面，第一是自己和自己比。差異化最狹義是自己和自己比，所謂的非標產(chǎn)品占一半。通俗來說就是發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷，不斷改進完善自己的產(chǎn)品。國產(chǎn)的差異化要快做，不做就容易退出市場。第二，對手的差異化。這種差異化，需要全方位思考。第三，自己和客戶需求的差異化，客戶想要的東西和自己有的東西的差異?？蛻舻南敕ㄊ嵌鄻拥?，很多時候客戶并不知道自己想要什么東西。在國內(nèi)這個情況常見，客戶和的員工都不知道客戶的需求。了解客戶的需求挖掘客戶的需求，是我們的首要任務(wù)。

　　匯川有個堅定不移的哲學(xué)，中國這個肥沃的市場遲早是中國人的，越多越多的行業(yè)和企業(yè)證明，中國市場80%還是中國人的，華人的科學(xué)家海外遲早要回來，中國不缺人才，不缺市場。

　　目前阻礙我們業(yè)務(wù)發(fā)展的瓶頸、造成產(chǎn)業(yè)困局的99%是內(nèi)因。匯川和第一名的差距有多大？目前匯川伺服銷售量是龍頭企業(yè)的零頭，零頭就不用考慮外因了。內(nèi)因各個企業(yè)必須靠自己解決。有志于做產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的，減速器、代理商等合作伙伴可以聯(lián)合起來共同開拓市場?，F(xiàn)在代理商的日子越來越不好過，因為廠商的日子越來越不好過。制造商進步的同時，代理商也要改善自我，開辟新的業(yè)務(wù)渠道，例如跟制造商合作，幫助廠商定位客戶需求，創(chuàng)造利潤，實現(xiàn)雙贏局面，在產(chǎn)業(yè)鏈上相互幫襯等。”

杭州米格電機總經(jīng)理吳光付：伺服市場依然有前景

　　吳光付總經(jīng)理表示，目前單一做電機的企業(yè)面臨最大的問題是，很多客戶開始自己開發(fā)電機。米格也曾經(jīng)想過研發(fā)驅(qū)動系統(tǒng)，但是技術(shù)是很大問題，另外米格也沒有辦法跟專業(yè)的企業(yè)競爭。但是米格依然有信心，現(xiàn)在伺服增長量還很大，不可能所有企業(yè)一下子都做。因為伺服投入大，利潤薄，還有很大的發(fā)展空間。在成本控制、技術(shù)和質(zhì)量方面，米格還有進步空間。

伺服與運動控制篇
第二章：“運”籌，如何制勝——探討運動控制企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

深圳眾為興董事副總經(jīng)理張為菊：不僅在做軟件，還在做工藝分析

　　“運動控制應(yīng)用領(lǐng)域眾多，但是每個領(lǐng)域的工藝都不一樣。要把領(lǐng)域做精，不僅需要投入系統(tǒng)研發(fā)人員，還需要工藝研發(fā)人員，企業(yè)要意識到設(shè)備的組成除了機器加軟件外，還有工藝。所以說這個道路，不是簡單地說只要把軟件吃透了就可以了。眾為興不僅投入產(chǎn)品研發(fā)人員，還對工藝、測試、產(chǎn)品以及終端客戶工藝的理解投入更大的力量。

　　伺服企業(yè)進入一個行業(yè)的時候，首先要做好準備，研發(fā)這個領(lǐng)域里的系統(tǒng)，必須要沉淀多年。眾為興在彈簧機的投入不僅有技術(shù)研發(fā)，還跟各類廠家合作。行業(yè)流傳眾為興要出設(shè)備了，其實很多東西，如果對設(shè)備不研究直接開發(fā)系統(tǒng)，實際上是紙上談兵。讓設(shè)備運轉(zhuǎn)，達到某個功能不是難事，但是要成為這個領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，跟設(shè)備廠結(jié)合，研究工藝是關(guān)鍵。

　　我們強調(diào)差異化。除了差異化，還要做總成本領(lǐng)先，杭州米格做得就是總成本領(lǐng)先。我們沒法跟發(fā)那科西門子正面競爭，他們是百年企業(yè)，實力強大。眾為興是新興企業(yè)，也在走差異化以及細分市場的總成本領(lǐng)先。例如在某個細分市場做到極致，成本降到最低，大企業(yè)看不上這個市場，成本方面也無法和我們較量，因此在這個市場就有生存空間。

　　從細分市場的角度來看，進入細分市場，不但需要了解這個行業(yè)的工藝、功能，而且要了解整個測試的工藝，以及了解終端產(chǎn)品。舉個列子，廣州數(shù)控不可能用CNC的工藝來做鑰匙，鑰匙形狀千變?nèi)f化，CNC行不通。眾為興選擇市場前做好了充分的前期準備，一步一個腳印，研究細分行業(yè)的差異化。當前眾為興在某些市場取得不錯的成績，是因為我們不僅在做軟件，還在做工藝分析。”

西門子（中國）有限公司產(chǎn)品經(jīng)理張?zhí)┤A：了解行業(yè)工藝非常重要

　　“其實運動控制和伺服是完整一體的，在完成一個任務(wù)的時候它們分不開。在一些具體行業(yè)中，了解工藝是非常重要的。想要占領(lǐng)這個行業(yè)，一定要有人去理解它的工藝?，F(xiàn)在的伺服企業(yè)在研發(fā)和設(shè)計的過程中，無論是諧波也好濾波也好，都沒有考慮到機電一體化時的優(yōu)化。設(shè)備組裝的時候需要有個優(yōu)化過程，這個優(yōu)化過程可能體現(xiàn)伺服上，也可能體現(xiàn)在系統(tǒng)上，不管體現(xiàn)在哪里，優(yōu)化是必須的。

　　這幾年，市場最終客戶的要求逐漸提高，例如模具制造，要求高速高精。而得益于IC芯片功能更強大，處理速度加快了，一些以前沒法實現(xiàn)的傳統(tǒng)理論，現(xiàn)在也可以實現(xiàn)了，像是模擬數(shù)字驅(qū)動、模型簡化等。一方面是客戶在推動我們，一方面是技術(shù)在支持我們。

　　海外市場方面，歐洲和美國的安全認證卡住了很多企業(yè)，但這并不是遙不可及的。國家的安全標準正在出臺，想要開拓海外市場的企業(yè)可以研發(fā)帶安全集成認證的系統(tǒng)。”

廣州數(shù)控董事長/總經(jīng)理何敏佳：做好市場定位

　　“動物界的獅子老虎狼，我們可以從他們身上找到企業(yè)經(jīng)營的啟發(fā)。企業(yè)屬于哪一類自己要有清醒認識，狼不能滅掉老虎，老虎也不能滅掉狼，大家都有自己的地盤，狼和老虎能夠生存，是因為有自己的游戲規(guī)則和基因，有生存的空間和條件。要研究自己怎么能夠生存。狼不要想著把老虎吃掉，更多是要把自己的地盤經(jīng)營好。自然界狼跟老虎對抗的現(xiàn)象不多，還是找羊和兔子作為食物。狼虎相斗只會兩敗俱傷。

　　要認識到自己該做什么，體格多大，不要想著做牛一樣的狼，要知道自己多少斤兩。狼也好牛也好都是萬年進化出來，狼就是狼，狼不吃草，牛不吃肉，是自然界的規(guī)則。為什么動物能夠生存幾千年幾萬年，而我們的企業(yè)幾十年百年就是老企業(yè)。經(jīng)濟學(xué)出現(xiàn)才兩百年，但是動物生存了幾萬年。

　　鱷魚跟獅子斗爭，究竟是獅子贏還是鱷魚贏？鱷魚有麟甲，鱷魚上了沙灘兩個都打不過對方，獅子咬不動鱷魚，岸上是打平，大家都沒有機會。但是，獅子要喝水，到了鱷魚的地盤，鱷魚就機會了。鱷魚潛伏在水中將獅子拖到水里，吃掉獅子。從這里的啟發(fā)就是不要輕易進入別人的地盤，跟別人競爭。鱷魚是兩棲動物有優(yōu)勢，上岸也不輸。獅子雖然是獸中之王，但是在嚴冬也會餓死。就好像我們的企業(yè)，在經(jīng)濟好的時候，不斷開拓市場。獅子的胃口變大了，冬天來臨，食物減少，有 20%— 30%的獅子會餓死。獅子雖然是獸中之王，斗不過冬天。企業(yè)要從中得到啟發(fā)，該學(xué)狼還是學(xué)獅子，都要有自己獨特的生存之道。”

深圳雷賽智能董事長李衛(wèi)平：找好市場定位和企業(yè)定位

　　“伺服企業(yè)要注意市場定位，竭力避免惡性競爭，這樣一來不但提升企業(yè)的附加值，而且增加為客戶創(chuàng)造的價值。其實我連續(xù)去了5年德國SPS展覽會，展會上中國參展企業(yè)越來越少，這個現(xiàn)象的出現(xiàn)一個是企業(yè)水土不服，另一個是企業(yè)定位不清晰。德國和美國的企業(yè)有兩個特點，大公司是做方案，自己有自己的地盤，像西門子、貝加萊、倍福，而小公司的專業(yè)性則非常強，這些是不是會給大家一些啟發(fā)。我也認同一個行業(yè)做到極致就會有成績，千萬不要這個也做，那個也做。伺服作為主業(yè)是很痛苦的，公司的發(fā)展要有側(cè)重點。我建議規(guī)模不大的企業(yè)著眼行業(yè)，找好市場定位和企業(yè)定位，把我們的市場要回來。”

山洋電氣營業(yè)部營業(yè)1課副經(jīng)理李自成：走差異化道路

　　“山洋電氣不會退出小電機市場，并且這幾年每年小電機市場出貨量均有上漲。同時，山洋電氣在市場上主要走差異化路線。比如生產(chǎn)定制化的中空伺服電機。國內(nèi)企業(yè)在中空電機上未獲得突破，主要在于軸承以及編碼器的發(fā)展上。山洋電氣明年將會將中空電機做成通用產(chǎn)品，進一步降低成本。”

第三章：“網(wǎng)”開，豈只一面——探討以太網(wǎng)企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

德國倍福深圳辦銷售工程師蔣蜀盛：EtherCAT總線，超高速的工業(yè)實時以太網(wǎng)

　　“隨著計算機技術(shù)和維處理技術(shù)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線已經(jīng)成為了自動化技術(shù)發(fā)展的瓶頸，基于這樣的背景，德國倍福在2003年研發(fā)了EtherCAT總線，并向全球推廣。我們將這種技術(shù)定位為超高速的工業(yè)實時以太網(wǎng)。

　　EtherCAT經(jīng)歷了十年時間，底層總線很穩(wěn)定，十年前的網(wǎng)絡(luò)跟現(xiàn)在是完全兼容的，并且還增加安全以及一些特殊功能等。EtherCAT當前的世界紀錄是可容納34種不同的驅(qū)動器，實現(xiàn)34個伺服同步。截止2013年EGG組織有2500家會員，中國有300多家會員。在包裝行業(yè)，注塑機，木工機械，機床等都有應(yīng)用。目前一家德國研究機構(gòu)用EtherCAT做了高仿真機器人，傳動機構(gòu)都是通過EtherCAT傳輸。”

編碼器、減速機、機器視覺、工業(yè)機器人篇
第四章 ：“碼”到，如何功成——探討編碼器企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

深圳艾而特部長晏洪：編碼器向分體型、薄型化、小型化發(fā)展

　　“2013年中國伺服編碼器市場主要表現(xiàn)出四大特點：一、從銷售數(shù)據(jù)來看，普通增量型編碼器數(shù)量獲得一倍左右增長，產(chǎn)品主要為2500脈沖—5000脈沖，4對極編碼器—5對極；供應(yīng)商主要包括多摩川、長春禹衡、安華高、內(nèi)密控、REP等；二、ABS絕對值編碼器數(shù)量增多，包括17位、20位、23位編碼器，供應(yīng)商主要包括海德漢、多摩川、DANAHER、尼康等；三、抗高溫、高轉(zhuǎn)速、抗振動、抗沖擊等特殊環(huán)境的專用旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)量增多，供貨商主要包括多摩川，上海贏雙等；四、應(yīng)用于機床、加工中心、雕刻機主軸高速主軸磁感應(yīng)掛齒的編碼器數(shù)量增多。供應(yīng)商主要包括多摩川、上海磐林等。

　　進口編碼器廠商的優(yōu)勢在于技術(shù)沉淀、產(chǎn)品配套與質(zhì)量保證，存在的不足是價格高、交貨期長。而國產(chǎn)編碼器廠商有著低成本、交貨周期短、售后服務(wù)好優(yōu)勢，不足是，缺少關(guān)健部健做質(zhì)量保證，關(guān)鍵器件大部分外購，同時相對缺少應(yīng)用開發(fā)與設(shè)計經(jīng)驗。

　　未來編碼器將朝六大方向發(fā)展，一，產(chǎn)品從內(nèi)部電池型向外部電池型再向分體型方向發(fā)展。單圈絕對值分辨率發(fā)展從17位到20位、23位或更高；二、多圈絕對值，機械從11到13位，電池到16位；三、協(xié)議發(fā)展傾向于ENDAT、NRZ、BISS等；四、低成本；五、旋變側(cè)重于‘多圈絕對值+免維護概念’，紡機，油田，塑機，包裝等特殊行業(yè)可以做到免維護機械手等行業(yè)做到‘配套單圈+多圈ASIC’；六、小型化與薄形化，編碼器外徑在35-38mm 范圍或更小，配合伺服電機法蘭40mm，功率30W、50W、100W；編碼器厚度從32mm 下降到28mm，特殊品可做到21.5mm，主要適應(yīng)機械人、半導(dǎo)體、FA自動化行業(yè)發(fā)展。”

上海會通自動化董事長蘇崇德：眾多運動控制突破口在于解碼電路
　　“很贊同艾而特晏洪的發(fā)言，編碼器未來幾年會有很大的長進，難點在于人才缺乏。技術(shù)上，國產(chǎn)編碼器企業(yè)對于雷脈沖漂移的出力尚未獲得突破。市場上，一些眾多有實力的也企業(yè)正在著手此領(lǐng)域。目前行業(yè)存在這樣一個現(xiàn)象：低端編碼器的物理分辨率并不高，同一類型編碼器不同廠家價格非常接近，價格戰(zhàn)現(xiàn)象普遍存在。日本的一些典型編碼器企業(yè)都是中小型企業(yè)，他們的長處在于物理細分，對于不同用途編碼器的開發(fā)做了特別考量。旋變方面，一些便宜的旋變也可用在機器人上，降低成本，但解碼有難度：正弦波信號出來是模擬量，并且存在干擾——因此，芯片發(fā)展非常重要，運動控制企業(yè)發(fā)展，無論是編碼器還是直線光柵等，發(fā)展突破口歸根結(jié)底在于解碼電路，國內(nèi)也有一些芯片廠家，但價格都偏高。”

海德漢產(chǎn)品經(jīng)理畢霄：專注產(chǎn)品
　　“國產(chǎn)包括臺系企業(yè)目前伺服主要還是中低端領(lǐng)域，要取得高端領(lǐng)域突破，編碼器非常關(guān)鍵。海德漢在編碼器領(lǐng)域作為技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者之一，其成功一個重要因素是專注——124年的發(fā)展歷史，目前是基金會企業(yè)，創(chuàng)始人將產(chǎn)業(yè)捐給當?shù)氐男℃?zhèn)，在研發(fā)投入上會比較持續(xù)。同時，歐系，日系企業(yè)在對編碼器的分類上有所區(qū)別，日系主要是2500、3000線這樣的整數(shù)，歐系主要是二次方，伺服企業(yè)產(chǎn)品選型時要特別注意。”

第五章：欲“速”，為何不達——探討減速機企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

日電產(chǎn)新寶董事總經(jīng)理陳東輝：日系減速機最終競爭對手是國產(chǎn)企業(yè)
　　“日系減速機最終競爭對手是國產(chǎn)企業(yè)，目前國產(chǎn)減速機企業(yè)主要在一些工藝、技術(shù)以及成本上還有待突破。國產(chǎn)減速機產(chǎn)品主要是大型的，小的精密型產(chǎn)品缺乏，同時，減速機在機器人成本占比較大，未來幾年，將有較好發(fā)展空間。”

東莞鑫拓研發(fā)中心機械應(yīng)用部經(jīng)理馬新全：國產(chǎn)減速機發(fā)展幾大難點
　　“鑫拓2012年10月份開發(fā)諧波減速機，柔輪、鋼輪均自己生產(chǎn)，目前已在機器人上取得成功應(yīng)用。過程中發(fā)現(xiàn)，減速機企業(yè)正共同面臨幾大難點：一是軸承的滾道加工不夠精密、滾齒的尺寸等無相關(guān)專業(yè)設(shè)備校正。二是柔輪不耐磨，齒形加工是難題，相關(guān)齒形加工設(shè)備價格高昂。三是產(chǎn)品表面不耐磨，無專用磨床。”

　　他同時表示，空心電機與空心減速機的開發(fā)使用，將帶來新的市場契機。

第六章 ：新“視”界，如何開啟——探討機器視覺企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

深圳陽光視覺總經(jīng)理林文策：難度在于視覺軟件

　　“目前機器視覺市場銷售額每年都在攀升。市場主要以國外品牌為主，國內(nèi)企業(yè)主要以代理為主。應(yīng)用領(lǐng)域主要包括半導(dǎo)體，印刷行業(yè)，PCB檢測 ，非標設(shè)備，醫(yī)療衛(wèi)生，智能交通，手機和平板液晶行業(yè)等。

　　機器視覺相比一般視覺設(shè)備（如手機照相機）性能上更穩(wěn)定，更適應(yīng)高速環(huán)境下進行拍攝。目前國產(chǎn)企業(yè)突破的難點在于軟件設(shè)計與開發(fā)。市面上的軟件一般分為兩類，一類為高校研究院所等研發(fā)的免費軟件，主要用于教學(xué)與研究。另一類為企業(yè)開發(fā)，需要另付費。同時，目前與以太網(wǎng)結(jié)合的機器視覺產(chǎn)品越來越多，在用戶中越來越有需求。”

第七章：“機”來，怎樣不失——探討工業(yè)機器人企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

沈陽新松研究院院長徐方：機器人需求迅猛，關(guān)鍵器件有個性化需求

　　“工業(yè)機器人經(jīng)過50多年發(fā)展。目前全球平均每年大約生產(chǎn)10萬臺。2011年開始突破15萬臺，2012年達到16萬臺。中國作為制造業(yè)大國，對工業(yè)機器人需求同樣較為迅猛，相關(guān)數(shù)據(jù)表明，2011年中國已成為全球第三大機器人市場，2012年中國已成為全球第二大機器人市場。增速一直高于國外，平均增速為30%。

　　定義上，一般3軸以上叫機器人，3軸以下叫機械手。應(yīng)用行業(yè)最主要為汽車零部件、電子。應(yīng)用種類，主要是焊接、搬運與裝配。關(guān)鍵部件主要包括控制器、運動控制部分、減速機與本體。從系統(tǒng)來說，還包括末端執(zhí)行器與周邊設(shè)備。新松從控制起家，機器人研發(fā)也是從機器人控制器開始。

　　精度方面，以弧焊為例，20年前機器人弧焊，重復(fù)定位精度為0.1毫米，現(xiàn)在最新精度，提高了1倍。與精度相關(guān)的編碼器部分，近年分辨率提高了很多。但機器人整機而言，精度提高較少。

　　企業(yè)方面，國內(nèi)進入的一個重要關(guān)卡，是編程與軟件。PLC系統(tǒng)可以實現(xiàn)簡單的機械手功能。一些專用系統(tǒng)則需要軟件專用編程。機器人最開始的功能是示教在線，需要編程示教盒操控。目前一般是“所見即所得”方式，需要加入更多的功能，如視覺的功能、力的功能、行走或滾動的功能。同時，智能化的方向也要求軟件上有所提升。從關(guān)鍵器件而言，企業(yè)進入的難點，最主要是運動控制。運動控制的精度在很大程度上影響整機的精度。其伺服系統(tǒng)有一些特殊要求，比如小批量定制，并非標準通用產(chǎn)品便能應(yīng)用。這時，機器人廠家一般與供貨商綁定在一起，供貨商的規(guī)劃與發(fā)展情況很大程度上影響機器人企業(yè)發(fā)展。同時，伺服電機相比普通電機，一般要求更小的體積，更大的出力，并具備一定開放性，支持在線修改，伺服接口也越來越多的要求總線接口。近年，出于機器人安全與壽命的考慮，對于線纜在內(nèi)部的中空電機的需求也越來越多。在未來，一體化、小型化需求也將增多。”

廣州數(shù)控董事長/總經(jīng)理何敏佳：國外品牌手持大刀，斬兵斬將

　　“中國勞動力成本等因素促成的機器人發(fā)展，對于國外幾大品牌發(fā)展貢獻巨大。而國產(chǎn)企業(yè)則分羹較少。突出原因是成本與價格。根據(jù)數(shù)據(jù)，目前國外品牌降價30%。

　　許多機器平均售價在11-12萬。在高端領(lǐng)域，代表性的國外六關(guān)節(jié)機器人企業(yè)基本是‘手持市場大刀’，讓國內(nèi)企業(yè)難以立足，一些大型行業(yè)諸如汽車制造等已將國內(nèi)企業(yè)拒之門外。同時，最新統(tǒng)計，目前國內(nèi)機器人產(chǎn)量不到2000臺，還沒形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模，任務(wù)艱巨。另一方面，國產(chǎn)企業(yè)依然有機會，因為低端領(lǐng)域應(yīng)用諸如沖壓、上下料、打磨等，還有相當?shù)氖袌隹臻g。國內(nèi)品牌可以生產(chǎn)3萬到10萬這樣價格的產(chǎn)品。”

上海匯通自動化董事長蘇崇德呼吁：差異化與系統(tǒng)集成化

　　“機器人行業(yè)2013年是亮點，是高潮，但是利潤薄，企業(yè)發(fā)展較難。尤其是一些國產(chǎn)機器人走的是歐系路線，一些關(guān)鍵器件、軟件硬件平臺價格昂貴，發(fā)展較為緩慢。而發(fā)展較好的企業(yè)諸如新松、廣數(shù)走的是差異化道路。廣數(shù)有著數(shù)控優(yōu)勢，尤其是之前經(jīng)濟型數(shù)控對于最終客戶需求的滿足，并幫助客戶進行產(chǎn)品銷售，是“獨門絕技”。而新松上市之后，有更多的資本積累，有著核心技術(shù)并獲得國家支持。另外，具有代表性的蘇州阿爾法企業(yè)，目前作為亞洲上下料機械手的最大供應(yīng)商，其機器人關(guān)鍵部分采用的是日本中小企業(yè)系統(tǒng)，也對行業(yè)有一定啟示。

　　另一大趨勢是系統(tǒng)集成化，許多自動化企業(yè)對于機器人的研究重點在于機器人本身研發(fā)，而不將系統(tǒng)納入范圍內(nèi)。機器人的一些連線以及與行業(yè)結(jié)合經(jīng)驗缺乏，將影響機器人今后發(fā)展。而集成化發(fā)展，也受人才影響。中國今后缺的是機電設(shè)計人才，而非機電一體化人才。一些關(guān)鍵技術(shù)如六維坐標與直角坐標轉(zhuǎn)換算法的突破有利于行業(yè)取得突破。”

東莞鑫拓研發(fā)中心機械應(yīng)用部經(jīng)理馬新全：需要合力

　　“機器人發(fā)展需要合力。不僅需要各個關(guān)鍵部件企業(yè)的聯(lián)合，還需要國家的一些支持。民營企業(yè)做機器人另外一個阻礙點在于民營企業(yè)不敢投資，不想投資，許多企業(yè)在走機會主義路線。”

福士工業(yè)SA部主管李?。杭毞中枨?/strong>
　　“目前國產(chǎn)機器人發(fā)展雖然困難重重，但機遇猶存。國產(chǎn)企業(yè)，走通用型產(chǎn)品出路不大，細分市場是重要發(fā)展方向。如若潛心研究某領(lǐng)域如打磨行業(yè)等細分市場的工業(yè)需求，解決客戶端問題，將有較大發(fā)展后勁。 ”