技術(shù)頻道

淺談工業(yè)機(jī)器人自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

未來，每一個(gè)反饋控制器是自適應(yīng)的，當(dāng)測(cè)量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候，它可以改變控制來適應(yīng)變化。一個(gè)真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該...

絕對(duì)值編碼器GAX60 R13/12E10 LB與電動(dòng)葫蘆的應(yīng)用案例

絕對(duì)值編碼器技術(shù)高速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)絕對(duì)值編碼器的價(jià)格已經(jīng)與同級(jí)別的進(jìn)口品牌增量編碼器相當(dāng)，甚至更低。而在使用維護(hù)上，確實(shí)...

一文看懂步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)及伺服電機(jī)的區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。簡(jiǎn)單的說是靠電脈沖信號(hào)來控制角度與轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

dcs系統(tǒng)與plc哪個(gè)好_DCS與PLC的優(yōu)劣對(duì)比

PLC和DCS在工業(yè)自動(dòng)化控制中占有舉足輕重的地位，而工業(yè)自動(dòng)化控制是國(guó)家工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的核心。PLC以及DCS在工業(yè)控制的各個(gè)環(huán)...

簡(jiǎn)要描述下STM32?定時(shí)器對(duì)正交編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù)控制的方法

如圖，STM32的每個(gè)TIMER都有正交編碼器輸入接口，TI1,TI2經(jīng)過輸入濾波，邊沿檢測(cè)產(chǎn)生TI1FP1，TI2FP2接到編碼器模塊，通過配置...

壓力傳感器在工業(yè)中的應(yīng)用及原理

壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控...

普通型KAF77減速機(jī)的極限工作溫度是多少？

最近有朋友發(fā)現(xiàn)KAF77減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候發(fā)熱，不知道會(huì)不會(huì)對(duì)工作機(jī)產(chǎn)生影響，那么小編就和大家來解釋一下直交軸減速機(jī)的極限...

基于CAN總線的分布式運(yùn)動(dòng)控制

之前分布式控制并不普及人們使用傳統(tǒng)的集中式運(yùn)動(dòng)控制，由主機(jī)（如PLC）管理馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)，但是這種控制方式的缺點(diǎn)是需要大量的...

一文看懂a(chǎn)rduino驅(qū)動(dòng)uln2003操作步進(jìn)電機(jī)的方法

網(wǎng)上買的步進(jìn)電機(jī)，很多接線順序都不對(duì)。經(jīng)過不懈努力查資料，終于找到了能用的接線方式：電機(jī)上的12345針腳，對(duì)應(yīng)著接線端子...

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用要求

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)又稱為位置隨動(dòng)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱為伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在許多自...