技術(shù)頻道

基于結(jié)構(gòu)約束的架空輸電線路巡線機(jī)器人障礙識(shí)別

巡線機(jī)器人沿相線行走時(shí)必須探測(cè)識(shí)別各種障礙，并根據(jù)障礙類型規(guī)劃越障行為

基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

移動(dòng)機(jī)器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的一個(gè)主要部分，面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動(dòng)機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)敘述了基...

家用機(jī)器人的人工智能研究

首先設(shè)計(jì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能型固定機(jī)器人，此框架可以引入先進(jìn)算法，擴(kuò)充系統(tǒng)功能．然后提出多控制系統(tǒng)避碰智能決策系統(tǒng)解決...

基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本次設(shè)計(jì)采用了性價(jià)比較高的數(shù)字信號(hào)處理芯片TMS320VC5509作為語(yǔ)音識(shí)別處理器，一個(gè)體積小、低功耗、高速度能完成特定范圍語(yǔ)...

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)概述

機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。

機(jī)械式視覺(jué)系統(tǒng)及其子系統(tǒng)

機(jī)械式視覺(jué)系統(tǒng)將照像機(jī)、照明工具和軟件的功能結(jié)合在一起，用來(lái)捕獲和分析移動(dòng)的圖像，它與其它電子成像技術(shù)的差別在于：它...

熱超聲倒裝鍵合機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)的設(shè)與實(shí)現(xiàn)

通過(guò)對(duì)芯片熱超聲倒裝鍵合工藝過(guò)程的研究，結(jié)合國(guó)內(nèi)外熱超聲倒裝鍵合設(shè)備發(fā)展的現(xiàn)狀，研制了一臺(tái)用于芯片的熱超聲倒裝鍵合機(jī)。

小包煙包裝質(zhì)量機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究

針對(duì)煙草企業(yè)對(duì)小包煙包裝質(zhì)量精密檢測(cè)的需要，提出基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系列關(guān)鍵技術(shù)

基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

本手臂控制器的定位精度是比較高的。若在此基礎(chǔ)上加裝可控夾鉗，即可完成簡(jiǎn)單可靠的裝配工作。

貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的研制

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在貼片機(jī)中被普遍采用。貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)兩類功能：對(duì)PCB板的Mark識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；對(duì)貼片元件識(shí)別...