技術(shù)頻道

基于未知環(huán)境下改進(jìn)的RRT路徑規(guī)劃算法

本文針對復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題，在隨機(jī)擴(kuò)展樹算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合勢場法的目標(biāo)引力函數(shù)，對原有算法進(jìn)行了改進(jìn)...

基于Delta機(jī)構(gòu)的高速并聯(lián)機(jī)器人

本文介紹了一種基于Delta機(jī)器結(jié)構(gòu)的并聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)。該結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人和同等規(guī)格的串聯(lián)機(jī)器人相比，具有速度快、定位精...

基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

為了提高焊接機(jī)器人的工作效率和系統(tǒng)控制精度，本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別的...

反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機(jī)器人上的應(yīng)用

文研究了基于單連接機(jī)器人狀態(tài)反饋精確線性化最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)問題。首先基于微分同胚將非線性單連接機(jī)器人系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)變?yōu)閭?..

基于AGA的仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

本文采用自適應(yīng)遺傳算法對仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，VC++編寫自適應(yīng)遺傳算法程序，利用ADAMS的優(yōu)化算法接口將遺傳算法...

懸掛軌道式旋杯涂裝機(jī)器人

發(fā)那科機(jī)器人公司推出的Ｐ－500型噴涂機(jī)器人，該機(jī)器人為懸掛軌道式，同傳統(tǒng)的涂裝機(jī)器人相比噴涂效率高、成本低、安裝空間及...

開放式自動化解決方案于搬運(yùn)、生產(chǎn)和裝配機(jī)器人

開放式自動化解決方案于搬運(yùn)、生產(chǎn)和裝配機(jī)器人

三伺服機(jī)械手在注塑機(jī)的研究與應(yīng)用

注塑工業(yè)的快速發(fā)展，現(xiàn)有的注塑機(jī)專用全氣動機(jī)械手、單伺服機(jī)械手等已經(jīng)不能很好地滿足用戶的需求。本文以注塑機(jī)專用三軸伺...

微能變頻器調(diào)試指南(級聯(lián)控制1)

微能變頻器調(diào)試指南(級聯(lián)控制1)