技術(shù)頻道

什么叫通用人工智能

在當(dāng)今科技快速發(fā)展的時(shí)代，人工智能(Artificial Intelligence，簡(jiǎn)稱AI)已經(jīng)成為人們熱議的話題之一。其中，通用人工智能(AGI...

安裝工業(yè)機(jī)器人共分幾步?

將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位

AGV和AMR的區(qū)別是什么?

AGV的全稱為Automated Guided Vehicle，中文含義為自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，主要是指基于導(dǎo)航技術(shù)，不需要人工駕駛的自動(dòng)運(yùn)輸車輛。而...

機(jī)器人控制的三種分類方式

位置控制分為：?jiǎn)侮P(guān)節(jié)位置控制(位置反饋，位置速度反饋，位置速度加速度反饋)、多關(guān)節(jié)位置控制;多關(guān)節(jié)位置控制分為分解為運(yùn)動(dòng)...

4種工業(yè)機(jī)器人控制方式解析

點(diǎn)位控制系統(tǒng)一般包括最終機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力部件，控制器，位置測(cè)量器等，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是最終完成功能要求的...

工業(yè)機(jī)器人如何選型，選型的原則是什么？

工業(yè)機(jī)器人選型是一項(xiàng)綜合考慮多種因素的復(fù)雜任務(wù)，以下是一些關(guān)鍵考慮因素

機(jī)器人底座的作用及種類有哪些？

機(jī)器人底座是機(jī)器人技術(shù)中不可或缺的一部分，它不僅僅是機(jī)器人的支撐物，更是機(jī)器人運(yùn)行和執(zhí)行任務(wù)的重要基礎(chǔ)。

工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器分類

機(jī)器人末端執(zhí)行器指的是任何一個(gè)連接在機(jī)器人邊緣(關(guān)節(jié))具有一定功能的工具。這可能包含機(jī)器人抓手，機(jī)器人工具快換裝置，機(jī)...

機(jī)器人感知系統(tǒng)構(gòu)成

感知系統(tǒng)主要靠具有感知不同信息的傳感器構(gòu)成，屬于硬件部分，包括視覺、聽覺、觸覺以及味覺、嗅覺等傳感器。如在視覺方面，...

機(jī)器人控制系統(tǒng)分類與基本功能

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴...