技術(shù)頻道

機(jī)器人控制的三種分類(lèi)方式

位置控制分為：?jiǎn)侮P(guān)節(jié)位置控制(位置反饋，位置速度反饋，位置速度加速度反饋)、多關(guān)節(jié)位置控制;多關(guān)節(jié)位置控制分為分解為運(yùn)動(dòng)...

4種工業(yè)機(jī)器人控制方式解析

點(diǎn)位控制系統(tǒng)一般包括最終機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力部件，控制器，位置測(cè)量器等，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是最終完成功能要求的...

工業(yè)機(jī)器人如何選型，選型的原則是什么？

工業(yè)機(jī)器人選型是一項(xiàng)綜合考慮多種因素的復(fù)雜任務(wù)，以下是一些關(guān)鍵考慮因素

機(jī)器人底座的作用及種類(lèi)有哪些？

機(jī)器人底座是機(jī)器人技術(shù)中不可或缺的一部分，它不僅僅是機(jī)器人的支撐物，更是機(jī)器人運(yùn)行和執(zhí)行任務(wù)的重要基礎(chǔ)。

英飛凌電源管理芯片TLF35584的使用介紹

TLF35584介紹

采煤機(jī)用牽引干式變壓器優(yōu)化設(shè)計(jì)方案

采煤機(jī)用牽引變壓器位于車(chē)體內(nèi)部，安裝空間有限，條件較為苛刻。

如何選擇電壓基準(zhǔn)源芯片？電壓基準(zhǔn)源誤差對(duì)ADC采集會(huì)有何影響？

高精度電壓基準(zhǔn)源是眾多電子設(shè)備和系統(tǒng)的重要組件，其性能的優(yōu)劣直接影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

電池充電器的反向電壓保護(hù)替代方案

處理電源電壓反轉(zhuǎn)有幾種眾所周知的方法。

AI芯片的技術(shù)原理與架構(gòu)

這兩年，圖形處理和AI（人工智能）加速計(jì)算需求的不斷涌現(xiàn)，國(guó)內(nèi)AI芯片市場(chǎng)已呈現(xiàn)出百花齊放的發(fā)展態(tài)勢(shì)，衍生出多種類(lèi)型的AI...

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（下）

本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。