基于Freescale DSP56F8346的永磁交流伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
交流伺服系統(tǒng)由交流伺服電動(dòng)機(jī)和控制器兩部分組成,永磁同步電機(jī)(pmsm)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、功率密度高等優(yōu)點(diǎn)
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2008-03-28
基于VSC理論的機(jī)電伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
控制律設(shè)計(jì)是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),在伺服元器件選定以后,系統(tǒng)的性能最終由控制律決定。
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2008-03-28
電動(dòng)摩托車(chē)的無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,效率低,噪音大,而無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種用電子換相裝置代替機(jī)械換相裝置的新型直流電動(dòng)機(jī)
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2008-03-28
基于分布式運(yùn)動(dòng)控制的高性能伺服驅(qū)動(dòng)
數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)技術(shù)的發(fā)展,使伺服驅(qū)動(dòng)變得越來(lái)越智能化。
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2008-03-28
基于VB的伺服驅(qū)動(dòng)器串口通信的實(shí)現(xiàn)
伺服驅(qū)動(dòng)器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的基本部件,廣泛應(yīng)用于各種電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中
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2008-03-28
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II的改進(jìn)與應(yīng)用研究
本文引入的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II是一個(gè)多任務(wù)的實(shí)時(shí)內(nèi)核,主要提供任務(wù)管理功能。在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的多個(gè)任務(wù),必須決定這些...
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2008-03-28
基于分段電流控制的無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)仿真
無(wú)刷直流電機(jī)由于體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大、動(dòng)態(tài)性能好等特點(diǎn)而得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
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2008-03-28
隨著運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展,一些相對(duì)復(fù)雜的控制算法相繼在控制加工系統(tǒng)中得到應(yīng)用,使得軌跡運(yùn)動(dòng)的速度和精度不斷的提高。
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2008-03-28
基于智能傳感器的彈藥庫(kù)溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
針對(duì)溫/濕度對(duì)彈藥儲(chǔ)存的影響和傳統(tǒng)彈藥庫(kù)溫,濕度監(jiān)控系統(tǒng)的弊端,采用SHTl5型智能傳感器設(shè)計(jì)了一套智能監(jiān)控系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)的...
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2008-03-28
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