技術(shù)頻道

基于直接反饋線性化的永磁同步電動(dòng)機(jī)速度跟蹤控制

永磁同步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)復(fù)雜耦合的非線性系統(tǒng)。本文應(yīng)用直接反饋線性化理論，通過對(duì)輸出變量進(jìn)行李微分，得到所需的的坐標(biāo)變換...

基于灰色預(yù)測(cè)的永磁同步電動(dòng)機(jī)非線性速度控制

針對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)非線性動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，采用直接反饋線性化控制，建立閉環(huán)系統(tǒng)的輸入-輸出模型，通過線性化模型來設(shè)計(jì)控制器...

PLC和PC實(shí)時(shí)通信方法的研究

本文詳細(xì)闡述了PC與PLC互連通信的一般方法，并以西門子公司的S7-200 PLC為對(duì)象，以實(shí)際四層電梯模型監(jiān)控系統(tǒng)為例，介紹了利用...

基于USB的CAN總線適配器設(shè)計(jì)

提出一種使用USB接口實(shí)現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)連接的方案。討論了CAN總線與計(jì)算機(jī)之間的硬件接口電路，同時(shí)分析了固件編程方法...

DCS在實(shí)際應(yīng)用中的抗干擾問題分析

熱電偶測(cè)溫與抗干擾問題的處理

高壓斷路器智能操作的模糊控制

分析了使用傳統(tǒng)方法實(shí)現(xiàn)高壓斷路器智能操作控制的復(fù)雜性．以模糊理論為基礎(chǔ)，研究了系統(tǒng)電氣參數(shù)與系統(tǒng)狀態(tài)的模糊關(guān)系，形成...

串聯(lián)電容補(bǔ)償線路的繼電保護(hù)設(shè)計(jì)研究

分析了串聯(lián)電容補(bǔ)償對(duì)線路繼電保護(hù)的影響，包括它對(duì)保護(hù)所測(cè)相量的影響、對(duì)保護(hù)動(dòng)作特性的影響等

基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

本手臂控制器的定位精度是比較高的。若在此基礎(chǔ)上加裝可控夾鉗，即可完成簡單可靠的裝配工作。

ARM 9平臺(tái)下的CMOS圖像傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

本文設(shè)計(jì)了一種基于S3C2410的CMOS圖像傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)成本更為低廉、結(jié)構(gòu)更為簡單、設(shè)計(jì)更為新穎。

500kV無分壓電容器OMU電場信號(hào)鄰相補(bǔ)償研究

通過對(duì)500 kV無分壓電容器光學(xué)電流電壓傳感器（OMU）三相系統(tǒng)電場信號(hào)的模擬計(jì)算，討論相鄰兩相對(duì)傳感頭電場信號(hào)的影響