技術(shù)頻道

機器人控制器的現(xiàn)狀及展望

（1）可編程的示教再現(xiàn)型機器人；（2）基于傳感器控制具有一定自主能力的機器人；（3）智能機器人

組態(tài)軟件系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用

本文介紹了工控組態(tài)軟件的基本組成和特點，并結(jié)詳細闡述了如何利用組態(tài)軟件構(gòu)建一個監(jiān)控系統(tǒng)。

開放式工業(yè)過程自動化系統(tǒng)探討

本文簡述了軟PLC和軟DCS的原理，介紹了開放式生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)。

FCS和DCS以及PLC的發(fā)展探討

本文闡述了現(xiàn)場總線系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)和可編程控制器的特點，對它們的發(fā)展提出了一些看法和觀點。

變頻系統(tǒng)的端口防護技術(shù)

為了提高變頻器的可靠性就必須對電壓瞬變和浪涌采取防護措施

現(xiàn)場總線技術(shù)標準化的思考和CIP協(xié)議架構(gòu)的啟發(fā)

現(xiàn)場總線技術(shù)的標準應(yīng)該是按照技術(shù)元素發(fā)展變化的特點分層次構(gòu)筑各層次的既相互配合又相互獨立的

儀器儀表的雷電防護技術(shù)

簡介了儀器儀表的防雷端口，闡述了雷電端口防護的必要性，論述了儀器儀表雷電端口保護的基本原則。

當今儀器儀表的特點與設(shè)計方法

現(xiàn)代儀器儀表不再是功能單一的和固定的不可變結(jié)構(gòu)，而是越來越表現(xiàn)出柔性化和智能化

以機器視覺為導向的機械手技術(shù)

利用機器視覺導向的機械手,確定零件在的位置,然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個零件

一種CAN總線—PROFIBUS-DP總線網(wǎng)關(guān)的實現(xiàn)方法

雙CPU結(jié)構(gòu)的雙向網(wǎng)關(guān)可以很好地完成CAN總線到PROFIBUS-DP總線協(xié)議轉(zhuǎn)換的任務(wù)