本文提出了一種SCARA機器人直線運動極限點的求解算法,并通過MATLAB仿真與VC實現(xiàn)進行了對應驗證。
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2011-04-07
利用NI LabVIEW和視覺硬件在國際性的機器人大賽中獲得勝利
為了和具有不同編程技能水平的團隊成員一起快速開發(fā)自治機器人系統(tǒng),以便迅速、準確執(zhí)行《2010年田地機器人競賽》的復雜任務。
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2011-03-22
在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中,要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來,送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進行外觀檢驗,然后把合格產(chǎn)品...
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2011-03-01
近年來,隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。
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2011-02-22
隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。機器人作為執(zhí)行機構(gòu),具用控制方便,執(zhí)行動作靈活,可以實...
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2011-02-22
閥島不僅僅具有閥的功能,更是一個多功能終端。閥島是氣動閥組和電氣輸入輸出點的結(jié)合,是氣動技術(shù)和電氣技術(shù)相整合的單體。
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2011-02-16
本文主要介紹目前國內(nèi)常用的半定子繞線機控制系統(tǒng)。包括繞線機控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、原理,以及多種電機的控制算法,人性化人...
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2010-12-22
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