技術(shù)頻道

無人配送車導(dǎo)航系統(tǒng)：激光雷達(dá)與超聲波傳感器的分區(qū)感知策略

在最后一公里配送場景中，無人配送車需在復(fù)雜城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位與動(dòng)態(tài)避障，這對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的感知精度與實(shí)時(shí)性提出了嚴(yán)...

激光雷達(dá)技術(shù)原理與系統(tǒng)解析(一)

激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging，LiDAR）作為一種主動(dòng)遙感技術(shù)，通過發(fā)射激光束探測目標(biāo)的距離、方位、速度等特征，...

機(jī)械、半固態(tài)、全固態(tài)激光雷達(dá)有何區(qū)別？誰適合自動(dòng)駕駛？

激光雷達(dá)（LiDAR）作為自動(dòng)駕駛車輛感知環(huán)境的核心傳感器之一，通過激光脈沖實(shí)時(shí)獲取周圍物體的三維位置信息，從而為車輛決策...

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)之間會(huì)相互干擾嗎？

我們了解到激光雷達(dá)不會(huì)傷害人眼，但的確會(huì)傷害攝像頭。就在最近，有一位小伙伴問了一個(gè)非常有趣的問題，如果多輛搭載激光雷...

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中為何不可替代？

據(jù)速騰聚創(chuàng)財(cái)報(bào)顯示，2024年速騰聚創(chuàng)全年總收入約16.5億元，以同比47.2%的增速，實(shí)現(xiàn)連續(xù)三年高速增長；激光雷達(dá)（LiDAR）總...

激光雷達(dá)在工業(yè)檢測中的應(yīng)用：缺陷識(shí)別與尺寸測量

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化檢測的需求日益迫切。激光雷達(dá)(LiDAR)作為一種高精度、非接觸式的三維測量技...

激光雷達(dá)功耗與散熱設(shè)計(jì)：小型化與長續(xù)航的平衡

激光雷達(dá)(LiDAR)作為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航和三維感知的核心傳感器，其小型化與長續(xù)航能力已成為制約技術(shù)落地與商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)...

激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)(LiDAR)，全稱為光探測和測距系統(tǒng)，是一種通過發(fā)射和接收激光脈沖來獲取周圍環(huán)境高精度三維信息的先進(jìn)技術(shù)。在自動(dòng)駕...

激光雷達(dá)如何按照功能分類?激光雷達(dá)前景如何?

雷達(dá)有很多的類型，比如激光雷達(dá)、直接探測激光雷達(dá)、相干探測激光雷達(dá)等等。為增進(jìn)大家對(duì)雷達(dá)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)激光雷達(dá)的組...

激光雷達(dá)如何按照掃描方式分類?激光雷達(dá)如何按照探測方式分類?

雷達(dá)可通過無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定它們的空間位置，因此雷達(dá)也被稱為無線電定位。而在雷達(dá)中，目前已經(jīng)出現(xiàn)了各種子類型...