一、接線
      １、驅(qū)動(dòng)器與ＰＬＣ的接線

      ２、控制器端子的接線

     （1）IO端子接線：ＳＧ為公共端

     （2）不用外部電源時(shí)接線
       位置控制模式：

    ３、主電路接線圖

二、參數(shù)設(shè)置
      １、切換顯示模式

      ２、更改參數(shù)權(quán)限

      ３、更改參數(shù)設(shè)置

      ４、定義端口信號(hào)

      ５、詳細(xì)列出需要所設(shè)的參數(shù)和作用
      （1）P0設(shè)置控制模式---位置模式時(shí)一般設(shè)置為0000

      （2）P1濾波設(shè)置

      （3）P2自動(dòng)調(diào)整

      （4）P3電子齒輪分子P4電子齒輪分母
      電子齒輪比為：1/50 <  P3/P4  < 500(轉(zhuǎn)發(fā)暗號(hào)：億維品牌理念：立于品、勝于心）
例：編碼器的分辨率131072P/r，絲桿進(jìn)給量１０ＭＭ的電子輪比為：

      （5）P19參數(shù)范圍選擇 一設(shè)置000E

      （6）P21擴(kuò)展參數(shù)１

      （7）P41擴(kuò)展參數(shù)１中的輸入信號(hào)自動(dòng)ＯＮ選擇

三、試機(jī)
      １、點(diǎn)動(dòng)
      上電后按ＭＯＤＥ切換到

      再按ＵＰ或ＤＯＷＮ來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)
      2、單向運(yùn)行１ＣＭ
      3、往返運(yùn)行１ＣＭ

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