同年年底，黃一在宿舍里僅用數(shù)十天時間，親手打造出成本不足 2 萬元的雙足機器人AlexBot，并同步在知乎、GitHub、飛書等平臺完成全棧開源。當時，他19 歲，能獨立實現(xiàn)機器人從0到1行走能力全棧開發(fā)。

　　2025年，黃一在上海創(chuàng)立蘿博派對，專注全開源雙足人形機器人研發(fā)，目前用戶已覆蓋高?？蒲?、機器人創(chuàng)業(yè)公司、工業(yè)檢測研究機構(gòu)等，十余家企業(yè)及高校已復刻其技術(shù)方案。

　　11月12日，蘿博派對宣布完成千萬美元級(國內(nèi)雙足人形機器人本體領(lǐng)域最大筆)種子輪融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投與小米戰(zhàn)投聯(lián)合領(lǐng)投，L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金、銀河通用跟投，資金將主要用于核心零部件與運動控制技術(shù)的自主研發(fā)。

　　截至目前，蘿博派對雖未正式量產(chǎn)交付產(chǎn)品，卻已拒絕數(shù)百臺機器人的意向訂單，希望優(yōu)先構(gòu)建技術(shù)基礎(chǔ)與社區(qū)生態(tài)。

　　- 01 -

　　蘿博派對成立于2025年，創(chuàng)始人黃一出生于2004年，2023年進入哈爾濱工業(yè)大學，在本科階段便創(chuàng)造出了AlexBot系列雙足機器人。

　　他沒有把這些機器人封閉私用，而是選擇了開源，將整套工程流程、代碼、文檔都公開，在GitHub上積累了超過4000星，文檔瀏覽量也超過20萬。黃一早年還曾憑陸空兩棲無人機項目在大學生科技競賽中獲獎，他曾說自己愿意“用科技改變生活、影響世界”。

　　傳統(tǒng)人形機器人項目通常技術(shù)壁壘極高：硬件閉源、協(xié)議封閉、設計不標準，而且價格昂貴，開發(fā)者難以進入;另一方面，很多公司急于量產(chǎn)、追訂單，卻忽視底層架構(gòu)和生態(tài)的建設。黃一認為，開源是破解這些痛點的關(guān)鍵。開源可以降低門檻，讓更多人參與，也能通過社區(qū)累積經(jīng)驗，推動底層標準化，減少重復造輪子。

　　今年2月，在傅利葉贊助下，黃一完成迭代版AlexBotMini。3月，黃一大三提前畢業(yè)，隨即創(chuàng)立RoboParty蘿博派對，專注于全開源雙足人形機器人的研發(fā)。據(jù)悉，黃一也是國內(nèi)最年輕的人形機器人企業(yè)CEO。

　　創(chuàng)立之后，團隊投下了數(shù)百萬元用于底層研發(fā)。值得一提的是，在融資啟動最初的一周，RoboParty 收到了某上市公司對數(shù)百臺機器人訂單的意向。但黃一選擇拒絕。他不急于擴生產(chǎn)，而是優(yōu)先構(gòu)建技術(shù)基礎(chǔ)與社區(qū)生態(tài)。他曾表示，在技術(shù)尚不成熟之前，更重要的是吸引高質(zhì)量開發(fā)者，而不是盲目追量。

　　在技術(shù)布局方面，RoboParty已經(jīng)研發(fā)出ATOM01與 ATOM02-M 系列樣機，并計劃在 2026 年第二季度正式發(fā)布 ATOM02，并開源全部堆棧。

　　截至目前，RoboParty 雖然還處于早期階段，但其影響力正在迅速積累。其創(chuàng)始團隊年輕、技術(shù)全棧、開源社區(qū)活躍，這些都是其核心競爭力。

　　- 02 -

　　RoboParty最大的差異化在于其全棧開源的定位。多數(shù)人形機器人公司更傾向于閉源商業(yè)路徑，強調(diào)自身硬件與算法優(yōu)勢;而RoboParty 則像是構(gòu)建一個開發(fā)者生態(tài)，開放機械、電控、算法、訓練等全部模塊。

　　這種策略在初期可能利潤不高，但長期來看，它有望通過社區(qū)共建加速迭代，并在未來構(gòu)建平臺級壁壘。正如黃一所說，他們在做的是 “下一代計算平臺”，不僅是賣機器人，更在打造一個讓開發(fā)者和用戶都能參與的生態(tài)基礎(chǔ)。

　　這個行業(yè)正被幾大技術(shù)趨勢推動。

　　首先是大模型+多模態(tài) AI：隨著語言模型、視覺模型與強化學習結(jié)合變得成熟，人形機器人能理解更復雜指令、做規(guī)劃、交互更自然。

　　其次是 模塊化硬件和標準協(xié)議：開源和標準化可以降低開發(fā)門檻，加速產(chǎn)業(yè)化。

　　再者是 sim-to-real 技術(shù)：模擬訓練和現(xiàn)實部署閉環(huán)越來越緊密，讓機器人能更快適應真實環(huán)境。

　　最后，隨著訓練基地和數(shù)據(jù)中心的建設(如上海等地的訓練中心)，行業(yè)將積累更多物理交互數(shù)據(jù)，為智能化提供養(yǎng)料。

　　通過開源，RoboParty能夠吸引研究者和開發(fā)者參與，將模擬與真實數(shù)據(jù)回饋進系統(tǒng);通過模塊化設計，他們可以在未來快速升級硬件;通過社區(qū)，他們能逐步建設出屬于自己的用戶基礎(chǔ)和生態(tài)，這將有助于未來商業(yè)化階段的可持續(xù)擴張。

　　- 03 -

　　一直以來，雙足機器人都是機器人領(lǐng)域最“硬核”的方向，兩條腿看起來接近人的形態(tài)，但在工程上卻意味著指數(shù)級的難度。機器人要在一連串不確定的環(huán)境里持續(xù)保持平衡，每一步都在處理重心偏移、觸地反饋、慣性變化等復雜變量。

　　另一層難度在于智能。行業(yè)里常說，現(xiàn)在的機器人“可以走，但不會做事”。動作控制可以靠傳統(tǒng)算法堆出來，但要讓機器人理解世界、處理任務，并且在陌生任務里自己探索路徑，就必須依賴更強的決策智能——這是過去十年里一直難以突破的部分。

　　雖然各家公司都在做動作庫和任務建模，但這些能力在遇上真實環(huán)境、不規(guī)則物體、突發(fā)變化時，表現(xiàn)往往遠不如理想，精準但機械，強大卻不靈活。而成本問題更是讓行業(yè)長期處在“能造不能用”的階段。

　　這樣的背景下，行業(yè)反而迎來了一種“黎明前”的樂觀情緒：人工智能終于補上了機器人長期缺失的那塊拼圖。大模型等技術(shù)的快速成熟，讓機器人具備了學習和理解能力。機器人不是被寫好，而是被訓練出來，它開始具備泛化能力——即面對從未出現(xiàn)過的任務，也可以嘗試解決。

　　供應鏈能力的成熟也讓這個賽道出現(xiàn)了歷史性窗口。高扭矩執(zhí)行器、輕量化材料、低成本傳感器、緊湊型電機等關(guān)鍵部件的價格在近三年出現(xiàn)明顯下降，讓雙足機器人第一次從“昂貴玩具”變成“可量產(chǎn)產(chǎn)品”。

　　雖然今天的雙足機器人看起來離大規(guī)模商用還有距離，但有觀點認為，行業(yè)已經(jīng)具備像智能手機在2007 年那樣的早期特征：技術(shù)可行了，成本開始下降了，生態(tài)正在成型，開發(fā)者數(shù)量變多，軟件框架和硬件標準逐步統(tǒng)一。

　　在這樣的時間點上，像 RoboParty 這樣選擇以開源為核心路徑的新公司，實際上抓住的是另一條更長線的賽道：不是從賣機器人開始，而是從建立生態(tài)、匯聚開發(fā)者、降低行業(yè)門檻開始。對于一個仍在早期的賽道來說，這恰恰可能是最具杠桿的那種打法——先把整個行業(yè)的基礎(chǔ)設施建好，讓后來者在它的“地基”上繼續(xù)發(fā)展。