產品頻道

更多層面開辟更多視角

駕駛輔助系統(tǒng)基于SICK的 3D LiDAR 區(qū)域掃描傳感器（也稱三維激光雷達）或3D視覺傳感器可靠檢測移動式工作設備周圍的安全盲區(qū)，并及時提醒操作人員注意危險和事故源。除了采用3D視覺傳感器Visionary-B的智能3D輔助系統(tǒng)，3D LiDAR 區(qū)域掃描傳感器MRS1000還提供掉頭和導航支持。

（港口內的裝卸情況：MRS1000通過可靠辨識環(huán)境為起重機駕駛員提供支持以及協(xié)助正面吊司機裝卸集裝箱）

在建筑工地上和地面與地下開采中，掉頭和倒車是導致事故的常見原因，在港口等貨物轉運場所也會發(fā)生碰撞。除此之外，農業(yè)中不精準的施肥或收割流程將造成損失，例如當收割機未正確識別割曬堆列的輪廓時。與此同時，這些行業(yè)還面臨巨大的效率壓力：農業(yè)必須為越來越多的人口生產越來越多的食品，而一些原材料開采繼續(xù)盈利，工作流程的效率必須提高。建設項目始終處于巨大的時間壓力下，而且由于人與機器的緊密合作涉及更大的事故隱患。

但如果有合適的技術設備為機器操作人員提供支持，大量碰撞和事故就能得以避免。在此單一的警告功能往往不夠充分，系統(tǒng)也要能夠根據(jù)其相關性區(qū)分物體，以進行碰撞警告。這種區(qū)分需要依體積檢測物體，另一項挑戰(zhàn)在于應用范圍中有時較為惡劣的環(huán)境條件。

識別環(huán)境，排除危險

基于SICK在激光技術領域數(shù)十年累積的專業(yè)知識，3D LiDAR 區(qū)域掃描傳感器MRS1000如今為“外勤工作”的駕駛輔助系統(tǒng)開辟了多樣化視角。

傳感器在四個位置采集多大55,000個測量點。MRS1000伴隨每條測量光束發(fā)出三個回波信號，從而將測量點數(shù)量增加到每秒最多165,000個。各層面沿水平方向上下排列，從傳感器發(fā)出并形成扇形展開。例如，在20m的距離處MRS1000可覆蓋2.70m的高度。

挖掘機也能得益于MRS1000的多種用途。例如MRS1000可監(jiān)控挖掘機臂的移動，傳感器檢測所有活動元件彼此間的絕對定位，機器操作人員可據(jù)此調整，加快或減慢移動。

（通過在四個平面上同時測量，MRS1000也能檢測到位于地面上或伸入路徑的物體。中型挖掘機駕駛員的視野就已嚴重受限）
 

保證通覽

MRS1000采用創(chuàng)新技術HDDM+，該技術實現(xiàn)遠距離測量，并因低測量值噪聲及多重回波功能而出眾。

借助可單獨設置參數(shù)的回波濾波器，3D LiDAR 區(qū)域掃描傳感器將不必要的測量數(shù)據(jù)和信號剔出，例如受到雨雪、灰塵和其他環(huán)境干擾因素音響的。同時直接在傳感器內以較高的掃描速度和測量區(qū)域覆蓋進行區(qū)域分析。

憑借其在垂直方向上275°的大孔徑角，MRS100可覆蓋長達64m的工作范圍。因此，MRS1000在最遠64m的工作范圍內涉及車輛周圍的所有區(qū)域，也包括機器操作人員看不到的那些區(qū)域。

即使在能見度不良或存在移動物體的情況下，MRS1000也能借助伴隨發(fā)出的每條測量光束的三個回波信號提供可靠的測量數(shù)據(jù)。根據(jù)使用條件不同提供附加過濾器，從而再度提高MRS1000的可用性。

例如在港口可使用煙霧過濾器。3D LiDAR 區(qū)域掃描傳感器借此排除近距離內可能導致傳感器誤觸發(fā)的不必要的回波。例如在露天開采和建筑工地多塵且惡劣的環(huán)境中，微粒過濾器可去除作為不相關的反射脈沖的塵粒。

在室內外區(qū)域靈活使用

MRS1000采用靈活而堅固的設計，可服務于各種各樣的應用范圍。其具有防護等級IP67的外殼不及耐受臟污和氣候，還能承受-30℃到+50℃的溫度變化。另外，MRS1000具有可靈活定位的接口，幾乎不限制多層掃描儀的安裝。根據(jù)個性化應用范圍，可依任務調整區(qū)域輪廓。四個層面中的每一個都允許設置特定參數(shù)。利用SICK的成熟軟件SOPAS ET配置MRS1000，通過web服務器方便快捷地實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)可視化。