介紹了NuBot機器人的兩個主要組成部分:全向視覺和全向運動系統(tǒng),給出了運動學(xué)分析。基于該機器人平臺,提出了D-A和D-D控制兩...
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2008-02-01
實驗證明:由于在堿性介質(zhì) 中鋼筋表面存在鈍化膜,使鋼筋銹蝕過程的介電譜具有明顯特征,因而從其Cole-cole圖可以得到鈍化膜...
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2008-01-31
一種由ABB公司S系列塑殼開關(guān)實現(xiàn)的400V備自投配電系統(tǒng)
該配電系統(tǒng)可以方便的與二次保護設(shè)備排放在一起,因而節(jié)約了安裝空間,大大減少了設(shè)備投資成本。
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2008-01-31
隨著PLC的廣泛應(yīng)用和機床電控技術(shù)的不斷發(fā)展,利用PLC實現(xiàn)對組合機床的自動控制,無疑是今后的發(fā)展方向,而針對這種控制的PLC程...
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2008-01-31
以液壓綜合試驗臺控制系統(tǒng)中各參量的檢測與控制為例介紹CAN總線在機電一體化中的應(yīng)用。文中介紹了CAN接口電路設(shè)計、SJA1000 C...
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2008-01-31
選擇起動方式,在現(xiàn)有的技術(shù)水平下,原則是既保護電機,延長電機使用壽命,又要保護電網(wǎng)和機械設(shè)備,同時降低設(shè)備維護和管理...
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2008-01-31
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