技術(shù)頻道

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人定位控制

機器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術(shù)等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時，需要機器人進行位置控制，以達到最佳的作業(yè)效果，本文介紹了...

全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器的效率與功耗計算

因IGBT的高開關(guān)頻率和大額定電流特性，已成為主流全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器的主功率器件。但IGBT的開關(guān)特性，其功率損耗是驅(qū)動器...

基于S7-300的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

本文通過對伺服控制系統(tǒng)的研究，以伺服電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理...

汽車的智能感官之“心”：適于檢測及傳感應(yīng)用的MCU

世強代理的R5F1177A，集成了豐富的模擬功能，包括運算放大器、模式轉(zhuǎn)換器、窗口比較器等。

學(xué)生宿舍安全用電智能管理終端設(shè)計

針對高校學(xué)生宿舍用電管理的復(fù)雜性以及安全用電的管理需求，設(shè)計了一種學(xué)生宿舍安全用電智能管理終端。測試結(jié)果表明，智能管...

基于單片機的機器人手臂控制

機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，本文以教學(xué)型機器人為基礎(chǔ)研發(fā)單片機控制器在機器人機械手定...

智能機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

通過對移動機器人的研究，本文采用單片機實現(xiàn)對輪式移動機器人電機驅(qū)動和閉環(huán)調(diào)速的控制，實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距...

魏德米勒OMNIMATE---用于創(chuàng)新性裝置設(shè)計的杰出聯(lián)接

魏德米勒和TeleHaase能一致決定使用7.62mm間距的PCB端子LSF-SMT（用于無鉛回流焊制程）作為信號聯(lián)接的理想解決方案。無需維護...

汽車零部件MES勢在必行——汽車零部件MES系統(tǒng)介紹

目前，整車廠要求汽車零部件企業(yè)實現(xiàn)與其生產(chǎn)、物流、質(zhì)量的對接，如何滿足整車廠要求、提升企業(yè)管理水平、提高自身的核心競...

汽車制造相關(guān)行業(yè)MES產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化之路——從探索到必然

相對于汽車制造歷史，MES的歷史只有短短的20年，但對汽車制造業(yè)和其它行業(yè)的影響和推動是不可磨滅的。隨著全球一體化經(jīng)濟時代...