技術(shù)頻道

雙連桿柔性機械手負(fù)載自適應(yīng)模糊滑?？刂?/a>

提出一種慢變子系統(tǒng)采用自適應(yīng)模糊滑?？刂?、快變子系統(tǒng)采用最優(yōu)控制的混合控制方法

虛擬儀器的計算機視覺系統(tǒng)設(shè)計研究與應(yīng)用

本文以虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW和圖像處理軟件IMAQ Vision為依托，利用計算機視覺技術(shù)，進行水果邊緣檢測。通過軟件實現(xiàn)了中...

雙定子靜電微電機控制系統(tǒng)的信號檢測研究

介紹了一種基于懸浮轉(zhuǎn)子微陀螺的雙定子軸向靜電微電機控制系統(tǒng)的信號檢測方法，它對實現(xiàn)懸浮轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的閉環(huán)控制尤為重要

一種基于行為的移動機器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計

通過對基于行為的機器人控制技術(shù)的研究，提出了一種實用的基于8259A中斷控制器的自主移動機器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計方案，闡述了其...

基于Profibus現(xiàn)場總線的新型布袋除塵器控制系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了基于Profibus現(xiàn)場總線的新型布袋除塵器控制系統(tǒng)，通過工藝分析并結(jié)合現(xiàn)場實際要求，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計和和各子系統(tǒng)的...

機器視覺復(fù)雜平面邊緣角點的高精度定位方法

本文提出了一種邊緣輪廓角點的高精度定位方法，該方法先利用角點處的曲率變化及相鄰兩角點線段與x軸正向的夾角變化，初步確定...

PROFIBUS總線式智能溫控儀表的研制

本文介紹了基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的通用智能溫度控制儀表從站的設(shè)計方法。在這里采用了模糊自適應(yīng)PID的控制方法，使儀表對...

智能應(yīng)變在線粘度傳感器的設(shè)計

計了一種基于單片機的智能應(yīng)變在線粘度傳感器，給出了感測元件的外形構(gòu)造。硬件電路中采用低功耗單片機AT89C55WD作為微處理器...

基于TRIZ和AD方法的密閉閥門性能研究

以系統(tǒng)的公理化理論為基礎(chǔ)，找出密閉閥門密封中存在的問題，并用發(fā)明理論使問題得到解決

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人視覺伺服控制

本文分析了基于圖像的機器人視覺伺服的基本原理，使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定達(dá)到指定位姿所需要的關(guān)節(jié)角度，將視覺信息直接融入伺...