技術(shù)頻道

井下機器人虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)設(shè)計

本文分析了測井機器人作業(yè)仿真模擬的具體要求，設(shè)計采用虛擬井數(shù)據(jù)庫和測井信號相結(jié)合的方法，實現(xiàn)對測井環(huán)境的虛擬仿真

排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)

此機器人控制系統(tǒng)是開放式系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能化和網(wǎng)絡(luò)化。遠程管理機房電腦可以顯示現(xiàn)場機器人手爪、目標物、障礙物

基于DELMIA／IGRIP的工業(yè)機器人仿真

介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應(yīng)用DELMIA／IGRIP軟件實現(xiàn)了機器人的運動仿真。

機器人控制系統(tǒng)實時性的研究

著重研究了機器人控制系統(tǒng)的實時性提高和改進方法，提出了一種建立在RT—Linux基礎(chǔ)上的實時機器人控制系統(tǒng)。

基于OpenGL的工業(yè)機器人三維仿真設(shè)計與實現(xiàn)

研究了OpenGL在工業(yè)機器人仿真中的應(yīng)用及其實現(xiàn)方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機器人進行繪制，形成真實感比較強的...

變電站巡檢機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

本文針對變電站設(shè)備巡檢工作的實際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機器人控制系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu);完成了在PC10...

虛擬儀器的計算機視覺系統(tǒng)設(shè)計研究與應(yīng)用

本文以虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW和圖像處理軟件IMAQ Vision為依托，利用計算機視覺技術(shù)，進行水果邊緣檢測。通過軟件實現(xiàn)了中...

輻射高溫計在熱處理生產(chǎn)中的應(yīng)用

根據(jù)熱處理爐的工作特點和熱處理工藝對溫度參數(shù)測量與控制的要求，高溫鹽浴爐溫度的測量采用輻射高溫計。如何使測量誤差減少...

一種基于行為的移動機器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計

通過對基于行為的機器人控制技術(shù)的研究，提出了一種實用的基于8259A中斷控制器的自主移動機器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計方案，闡述了其...