技術頻道

基于RTX51的排爆機器人嵌入式控制器固件開發(fā)

為了方便現(xiàn)場操作,在其嵌入式控制器系統(tǒng)中還加入了機器人的一些半自主動作功能。

機器人控制解決方案技術現(xiàn)狀——利用PC平臺

開放式PC控制正在為現(xiàn)有的機械系統(tǒng)（如機器人、機床和自動化系統(tǒng)）提供“即插即用”自適應開創(chuàng)新的機遇，為改型和升級資本設...

基于三維速度勢場的AUV局部避碰研究

根據(jù)AUV的特點建立了空間碰撞危險區(qū)域和由水平面速度勢場和垂直面速度勢場組成的三維速度勢場．

雙臂機器人研究的現(xiàn)狀與思考

國內(nèi)外對雙臂機器人研究的現(xiàn)狀及發(fā)展，并結合我國的實際情況提出了對雙臂機器人今后研究方面的幾點看法．

語意識別與智能機器人設計

基本電路及其在機器人設計中的一些應用友及主意識別系統(tǒng)的基本原理，為智能機器人的設計提供了一種思路。

液壓伺服驅動的并聯(lián)機器人離散滑模變結構控制

本文針對液壓伺服驅動并聯(lián)機器人數(shù)學模型的特點，設計了一種具有變速趨近律的離散滑模變結構控制器。

一種新的雙環(huán)結構機器人無標定自抗擾視覺伺服控制方法

在研究基于自抗擾控制器的機器人無標定視覺伺服方法的基礎上，提出了一種新的雙環(huán)結構機器人無標定自抗擾視覺伺服控制方法

可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)研究

可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置

基于圖像分塊的背景模型構建方法

提出了一種基于圖像分塊的背景模型構建方法，目的是為了減少像素形式的背景模型所帶來的計算冗余，提高系統(tǒng)的運行速度．

多簡單機器人協(xié)作覆蓋規(guī)劃研究

研究丁多簡單機器人協(xié)作覆蓋的問題。針對簡單機器人只能用接觸傳感器感知外部環(huán)境的局限性，提出了基于柵格地圖表示法的多機...