基于DSP和模糊控制的尋線行走機器人設(shè)計與實現(xiàn)
在最近的機器人比賽和電子設(shè)計競賽中,較多參賽題目要求機器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進。
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2008-06-19
基于DSP的光纖數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)的研制
SCI總線與光纖通訊介質(zhì)相結(jié)合。隨著DSP功能的不斷完善,DSP正越來越多地應用于過程控制和監(jiān)控領(lǐng)域。并且該網(wǎng)絡(luò)可以與工業(yè)以太...
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2008-06-19
室內(nèi)機器人及其路徑跟蹤網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
采用單片機作為機器人的核心控制器,利用超聲波傳感器、碰撞傳感器、步進電機及其控制芯片Ta8435聯(lián)合制作開發(fā)了機器人實驗平臺
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2008-06-19
恒壓供水自動測控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
介紹一種由PLC和變頻器完成的恒壓供水自動測控系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)、特點及其在實際中的應用。
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2008-06-18
在介紹潛油電泵的傳統(tǒng)供電方式的多種弊病之后,闡述了變頻供電方式的優(yōu)越性。進而給出了2300V潛油電泵變頻器幾個特殊要求和解...
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2008-06-18
PLC在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中的應用
本文詳細地介紹了三菱公司FX系列小型PLC在小區(qū)高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應用,并具體說明了系統(tǒng)工作原理和控制系統(tǒng)的設(shè)計。
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2008-06-18
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