關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人運(yùn)動學(xué)研究
基于關(guān)節(jié)式串聯(lián)機(jī)器人的原理,設(shè)計(jì)了一種關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人,建立了機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型
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2008-04-08
本文著重介紹了MOEMS壓力傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理以及制作工藝,并簡要介紹了MOEMS壓力傳感器陣列的結(jié)構(gòu)和制作工藝。
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2008-04-08
6SE70系列變頻器在異步電動機(jī)節(jié)能控制中的應(yīng)用
三相異步電動機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、機(jī)械特性較硬、價(jià)格便宜,所以在工礦企業(yè)中廣泛地被作為電氣傳動的主要原動機(jī)
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2008-04-07
無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
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2008-04-07
基于SkyeModule M8模塊的UHF射頻讀卡器設(shè)計(jì)
射頻識別技術(shù)RFID是二十世紀(jì)九十年代興起的自動識別技術(shù),是一項(xiàng)利用射頻信號通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實(shí)現(xiàn)無接觸信...
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2008-04-07
水下作業(yè)液壓機(jī)械手夾持力模糊控制技術(shù)的研究
本文設(shè)計(jì)了一種握力傳感器井對其性能進(jìn)行研究,建立了控制機(jī)械手爪的電液位置伺服系統(tǒng)。
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2008-04-07
氣動伺服系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識
本文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對氣動伺服系統(tǒng)的模型進(jìn)行辨識。分析RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識的原理及其與參估計(jì)法的區(qū)別。
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2008-04-07
基于AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡易智能機(jī)器人
基于AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡易智能機(jī)器人
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2008-04-07
基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境模擬器的設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)的移動通信系統(tǒng)是集中式控制的,網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行要基于預(yù)先架設(shè)好的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,但是在不能采用有中心的控制方式時并不適用。
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2008-04-07
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