技術(shù)頻道

臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)在機(jī)械手上的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性調(diào)試

在簡(jiǎn)要介紹臺(tái)達(dá)機(jī)電伺服系統(tǒng)在機(jī)械手上的應(yīng)用背景的基礎(chǔ)上，比較詳細(xì)深入的討論了基于現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性調(diào)試問(wèn)題...

數(shù)控機(jī)床主軸制動(dòng)控制方式的改進(jìn)設(shè)計(jì)

通常機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，采用的是能耗制動(dòng)方式，使電動(dòng)機(jī)AB相輸入直流電源。

論低壓斷路器的選擇和應(yīng)用

低壓斷路器用途廣泛，它不僅用于主干線、支路、電路末端等作線路（電纜、電線）及電氣設(shè)備的不頻繁合、分和過(guò)載、短路、欠電...

小型中間繼電器可靠性與選用問(wèn)題的研究

小型中間繼電器對(duì)電力系統(tǒng)自動(dòng)化裝置的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行可靠性至關(guān)重要。

PhotoMOS繼電器的典型應(yīng)用

PhotoMOS繼電器既能控制低能量的信號(hào)又能控制大功率的信號(hào)。

可重構(gòu)模塊化機(jī)器人現(xiàn)狀和發(fā)展

市場(chǎng)壘球化的競(jìng)爭(zhēng)，機(jī)器人的應(yīng)用范圍要求越來(lái)越廣．而每種機(jī)器人的構(gòu)形僅船適應(yīng)一定的有限范圍，因此機(jī)器人的柔性不船滿足市...

機(jī)器人時(shí)代

現(xiàn)在，人們經(jīng)常能從電視、電影或展覽會(huì)中見到機(jī)器人的身影 但是，要回答 什么是機(jī)器人”這樣的問(wèn)題，就不那么容易了。

一種仿生手指機(jī)構(gòu)的優(yōu)化計(jì)算

再現(xiàn)手指握拳動(dòng)作姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡為主要目標(biāo)，探討一種帶關(guān)節(jié)仿生手指的優(yōu)化計(jì)算．

中國(guó)機(jī)器人

我們無(wú)法壘面回顧中國(guó)機(jī)器人30年來(lái)的成敗甘甜，只好在這里略談一談863計(jì)劃以后，中國(guó)機(jī)器人的幾項(xiàng)重要成果，以期管中窺豹之效...

曲柄齒條滑塊極位三階停歇的七桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

在紡織機(jī)械、包裝機(jī)械與物流自動(dòng)化機(jī)械中，要求執(zhí)行構(gòu)件在單或雙極限位置作高階停歇的作業(yè)為數(shù)不少